新数控机床 教学课件 郭永亮 课时3 4（1.3,1.4）.pptVIP

机械工业出版社 数控机床  1.3.1 数控机床的分类 1．按工艺用途分类 （1）金属切削类数控机床　金属切削类机床是最常用的数控机床，包括数控钻床、数控车床、数控铣床、数控镗床、数控磨床和数控 齿轮加工机床等。 （2）金属成型类数控机床　金属成型类数控机床包括数控折弯机、数控组合冲床和数控回转头压力机等。这类机床起步晚，但目前发展很快。 1.3.1 数控机床的分类 （3）特种加工类数控机床　数控特种 加工机床如数控线（电极）切割机床、数控电火花加工机床、火焰切割机、数控激光切割机床和数控激光快速成型机床等。 （4）其它类型　数控装配机、数控测量机等。 1.3.1 数控机床的分类 2．按运动方式分类 （1）点位控制数控机床　 点位控制 （Positioning Control）又称点到点控 制（Point to Point Control ），就是刀具与工件相对运动时，只控制从一点运动到另一点的准确性，而不考虑两点之间的运动路径和方向。点位控制机床的数控系统只需要控制行程的起点和终点的坐标值，而不控制运动部件的运动轨迹，运动轨迹不影响最终的定位精度，在移动过程中不进行任何加工。 1.3.1 数控机床的分类 这类数控机床主要有数控钻床、数控坐标镗床、数控剪床和数控测量机等。 图1-3为典型的点位控制数控钻床加工的示意图。 1.3.1 数控机床的分类 1.3.1 数控机床的分类 （2）直线控制数控机床　 直线切削控制（Straight Cut Control）又称平行切削控制（Parallel Cut Control），就是刀具与工件相对运动时，除控制从起点到终点的准确定位外，还要保证平行坐标轴的直线切削运动。其路线和移动速度是可以控制的。这类机床主要有数控车床、数控磨床和数控镗铣床等，相应的数控装置称为直线控制装置。图1- 4为直线控制数控机床加工示意图，因为只能做简单的直线运动，所以不能实现任意的轮廓轨迹加工。 1.3.1 数控机床的分类 1.3.1 数控机床的分类 （3）轮廓控制数控机床　 轮廓控制（Contouring Control）又称连续轨迹控制（Continuous Path Control），刀具与工作相对运动时，能对两个或两个以上坐标轴的运动同时进行控制。它不仅要求控制机床运动部件的起点与终点坐标位置，而且要求控制整个加工过程中每一点的速度和位移量，可以实现加工曲线或者曲面零件，如凸轮及叶片等。 1.3.1 数控机床的分类 数控机床主要有数控车床、数控铣床、数控磨床和各类数控切割机床。近年来，随着计算机技术的发展，软件功能的不断完善，可以通过计算机插补软件实现多坐标联动的轮廓控制。图1- 5为轮廓控制机床的加工示意图。 1.3.1 数控机床的分类 1.3.1 数控机床的分类 3．按控制方式分类 数控机床按照对伺服驱动的被控量有无检测装置可分为开环控制和闭环控制，在闭环控制系统中，根据测量装置安装的部位不同又可分为全闭环控制和半闭环控制。 （1）开环控制数控机床　 它不带有检测反馈装置，通常使用功率步进电动机或者电液伺服电动机作为驱动元件。数控装置发出的指令信号的流程是单向的，其精度主要取决于驱动元件的性能。 1.3.1 数控机床的分类 （2）闭环控制数控机床　 它带有检测反馈装置，随时可以检测出工作台的实际位移量，并反馈给数控装置，并与设定的指令值进行比较，利用其差值控制伺服电动机，直至差值为零。闭环控制系统控制精度高。但是机床传动链的刚度、间隙、导轨的低速运动特性及系统的抗振性等非线性因素直接影响伺服系统的调节参数，故闭环系统的设定和调整都有较大的难度，设计和调整的不好，会造成系统的不稳定，严重时甚至产生振荡。 1.3.1 数控机床的分类 所以闭环控制数控机床主要是一些精度要求高、速度要求高的精密数控机床，如镗铣床、超精车床、超精磨床等。 （3）半闭环控制数控机床　半闭环伺服系统是将位置检测元件安装在伺服电动机的轴上或滚珠丝杠的端部，不直接反馈机床的位移量，而是检测伺服机构的转角，将此信号反馈给数控装置进行指令值比较，用差值修正伺服电动机。 1.3.1 数控机床的分类 4．按其他要素分类 按可联动的坐标轴数（机床数控装置的坐标轴同时达到空间某一点的坐标数目），数控机床可以分为两轴联动（数控车床、数控线切割机床）；三轴联动（数控铣床）；四轴联动、五轴联动、六轴联动（加工中心）。 另外，根据主要技术参数、功能指标和关键部件的功能水平可将数控机床分为低（经济型）、中、高档三类。 1.3.2 数控机床的命名 为了便于管理和使用，都赋