新数控机床 教学课件 郭永亮 课时23 24（3.3）.pptVIP

退 出 下一页 目 录 上一页 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 机械工业出版社 数控机床 第三章 数控车床 FANUC系统概述 3.3.1 FANUC 0i–TB系统 3.3.2 3.3 FANUC 0i –TB数控车床系统 第三章 数控车床 3.3.1 FANUC系统概述 日本FANUC公司是专门从事生产数控装置及工业机器人的著名厂家，也是世界上最有影响的专业厂家之一。该公司自50年代末期生产数控系统以来，已开发出40多种系列的数控系统，70年代中期开发出FS5、FS7系统后，其所生产的系统都是CNC系统。从此，FANUC公司的CNC系统大量进入中国市场，并占据重要地位。80年代，FANUC公司较有代表性的系统是F6和F11系列。90年代，其主要产品有F0和F15系列。目前，以F0i与F16i、18i最为常见。 第三章 数控车床 3.3.2 FANUC 0i–TB系统 1．FANUC 0i–TB系统的特点及技术参数 FANUC的CNC系统0i-TB于2003年推出。其特点是结构紧凑，连接简单；使用了高速串行伺服总线（用光缆连接）和串行I/O数据口，有以太网口。用该系统的机床可以单机运行，也可以方便地入网用于柔性加工生产线。该系统使用了FANUC最新的αis伺服电动机，这种电动机的加速特性好，短期过载倍数可达4倍。伺服控制软件采用了HRV3，其电流环的控制周期为125ms。 伺服控制周期的缩短可以提高伺服增益，提高伺服传动的刚性和跟随性，从而可提高工件的加工形状精度。另外，CNC的控制软件中有多项提高插补速度、提高精度等先行控制功能（G05 和G08），因此，0i-TB 非常适合于高精度加工车床。 第三章 数控车床 3.3.2 FANUC 0i–TB系统 第三章 数控车床 2．FANUC 0i–TB系统的组成 如图3-24所示为FANUC 0i–TB的硬件系统构成。由输入/输出设备、CNC控制器、可编程逻辑控制器PLC（大多内装在CNC控制器中）、主轴驱动单元和进给驱动单元等组成。FANUC 0i-TB数控系统，像其他数控系统一样可以分为三大部分：主控制系统、FANUC驱动与反馈、PMC与接口电路。 3.3.2 FANUC 0i–TB系统 第三章 数控车床 3.3.2 FANUC 0i–TB系统 图3-24 FANUC 0i–TB的硬件系统构成 第三章 数控车床 3．FANUC 0i–TB系统工作过程 工作时，系统根据输入数据插补出理想的运动轨迹，输出到执行部件，加工出合格的零件，如图3-26所示。系统控制机床所需要的各种控制指令、参数、机加工数据通过输入设备送入系统存储器中，加工时，把这些信息从存储器中调出来进行译码。译码后信息分成两路：一路是主要实现M、S、T功能的低速辅助信息通过PLC处理，输出；一路是包括刀具补偿处理和进给速度处理的高速轨迹信息通过预处理，插补和位置控制，控制伺服驱动系统，实现坐标轴的协同移动。 3.3.2 FANUC 0i–TB系统 第三章 数控车床 图3-26　CNC装置控制流程图 3.3.2 FANUC 0i–TB系统 第三章 数控车床 4．面板操作 （1）机床操作面板　友嘉实业股份有限公司生产的全功能型数控机床FTC-30系统数控车床操作面板如图3-27。 3.3.2 FANUC 0i–TB系统 第三章 数控车床 图3-27　FTC-30数控车床操作面板 3.3.2 FANUC 0i–TB系统 第三章 数控车床 （2）数控系统的操作面板。如图3-28所示为FANUC 0i–TB数控系统的MDI单元。通过地址数字键和编辑键输入修改程序，通过功能键与显示屏下部的菜单软键切换菜单。 3.3.2 FANUC 0i–TB系统 第三章 数控车床 图3-28　数控操作面板 3.3.2 FANUC 0i–TB系统 第三章 数控车床 1）功能键。 “位置”键（POS），按该功能键，再按相应的软键可以显示如下内容 “程序”键（PRGRM）。“程序”键（PRGRM）在AUTO操作时，显示程序指令。在MDI方式下，输入、显示MDI数据；在EDIT模式下，编辑、显示存储器里的程序。按该功能键后，出现当前执行的程序画面，如图3-32所示。 3.3.2 FANUC 0i–TB系统 图3-32　当前执行的程序画面 第三章 数控车床 3.3.2 FANUC 0i–TB系统 第三章 数控车床 “偏置量”键（MENU/OFFSET）。按该功