新数控机床及其使用和维修 教学课件 郑晓峰第4章 4 3.pptVIP

4.3 交流电动机伺服系统 4.3.1 交流伺服电动机的类型 4.3.2 交流伺服电动机的工作原理 4.3.3 交流伺服系统的控制方法 4.3.4 交流伺服电动机驱动系统应用实例 4.3 交流电动机伺服系统 4.3.1 交流伺服电动机的类型 1）在交流伺服系统中，交流伺服电动机可分为同步伺服电动机和异步感应伺服电动机两大类 2）进给伺服系统中，大多数采用同步交流伺服电动机 4.3 交流电动机伺服系统 永磁同步交流伺服电动机的主要优点有： 1）可靠性高，易维护保养。 2）转子转动惯量小，快速响应性好。 3）有宽的调速范围，可高速运转。 4）结构紧凑，在相同功率下有较小的重量和体积。 5）散热性能好。 4.3 交流电动机伺服系统 4.3.2 交流伺服电动机的工作原理 4.3 交流电动机伺服系统 4.3.3 交流伺服系统的控制方法 1．交流伺服电动机的调速方法 1）根据电动机学理论，永磁同步型伺服电动机的转速 n(r·min-1)为： 4.3 交流电动机伺服系统 同步型与异步型伺服电动机的调速方法不同，根据电动机学理论异步型伺服电动机的转速n(r·min-1)为 4.3 交流电动机伺服系统 2．变频器的类型 （1）交—交变频器 交—交变频器常用于低频大容量调速 （2）交—直—交变频器 它由顺变器、中间环节和逆变器三部分组成 3．SPWM变频控制器 SPWM变频控制器也称逆变器产生正弦脉宽调制波即SPWM波形 4.3 交流电动机伺服系统 4.3.4 交流伺服电动机驱动系统应用实例 介绍了交流伺服电动机的规格，驱动模块的规格，KT270接线端子及线径 ，KT270标准接线 及一些指令的含义 4.3 交流电动机伺服系统 图4-20 交流伺服电动机驱动器外形图 4.3 交流电动机伺服系统 图4-21 KT270标准接线图 4.3 交流电动机伺服系统 图4-22 KT270驱动与数控系统连接图 * * 电子制作 张涛 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 式中 f——电源频率； p——磁极对数。 式中 f——电源频率； p——磁极对数； S——转差率 同步交流伺服电动机不能用调节转差率S的方法来调速，也不能用改变磁极对数P来调速，只能用改变电源频率f的方法来调速，才能满足数控机床的要求，实现无级调速 * * *