新数字信号处理 第2版 教学课件 张小虹 8数字信号处理3.pptVIP

a2 ? a1=1 a1+a2 = 1 a1+a2 = ? 1 a1?a2 = ?1 a2 (0, 1) a1 ?1 1 (1)输入 x(n) = 0时，输出等幅序列y(n)= y0 0，即 3、输出极限环振荡 k=±1,±2,±3… 选为2k是因为图8.4-6中，当两个输入之和为偶数时， 其输入输出的符号相同。所以 y0 = f [a1y0 + a2y0 ]=2k+a1y0 + a2y0 y0 = 1? (a1+a2) 2k a1+a2 ?1，故y0=1；顶点A上为a1+a2 = ?3 ，故y0=1/2。 由此得到输入为零时，输出为等幅振荡序列，这正是图 8.4-6的左下角的三角区△ABC内部区域。因为BC边 由于f [ ] 1，故要求?y0? 0 。在没有溢出时，若k=0， y0 = (a1 + a2) y0 ，故只要a1+a2=1，不过这条直线不 ，要求 在稳定区内。若k=±1， y0 = 1? (a1+a2) ?2 ，即必须a1+a2 ?1 |y0| = 1? (a1+a2) 2 1 所以在△ABC，1/2y0 1。k≥2时，a1、a2不可能在稳 定区内。 (?2, ?1) (2, ?1) a2 = ?1 C E A a1 F(0, 1) a2 B(?1,0) a2 ? a1=1 D(1,0) a1+a2 = 1 a1+a2 = ? 1 (2)输入x(n)=0时，输出是周期为2的极限环振荡，即输出 相同的 解出 k=±1,±2,… y(n)=(?1)n y0，其中0y0 1。由补码加法器的非线性特 (?1)n y0= f[a1 (?1) n?1 y0 + a2(?1) n?2 y0 ] = f [ (?1)n (a2? a1) y0 ] (?1)n y0 = (?1)n (a2? a1) y0 +2 k 性 (?1)n y0 = 1? (a1+a2) 2k 1 +(a1?a2) 2k = 若k=0，则a2 ?a1 = 1，不在稳定区内，若k=±1，上式为 a2 ?a1 1 图8.4-6中满足这一限制条件的区域是右下角的三角区 △CDE内部区域。一条边界为a1?a2 =1，则y0 =1 ；顶 点E处，a1?a2 = ?3，y0 =1/2。所以在△CDE内有 1/2 y01。k ≥ 2 时，a1、a2不在稳定区内。 ，要求?y0? 1 ，必有 (?1)n y0 = 1 +(a1?a2) ?2k (?2, ?1) (2, ?1) a2 = ?1 C E A a1 F(0, 1) a2 B(?1,0) a2 ? a1=1 D(1,0) a1+a2 = 1 a1?a2 = ?1 由上述讨论可知，采取补码加法器的二阶IIR系统，只 FBCD方形内部(不含边界)，才能保证既稳定又不产生 溢出。这种溢出效应在输出信号中引起很大误差，甚 至会使系统输出在最大幅度之间振荡，而其持续与 否与其后输入的序列无关。 有分母系数满足?a1?+?a2?≤ 1， ，即在图8.4-6中的 (?2, ?1) (2, ?1) a2 = ?1 C E A a1 F(0, 1) a2 B(?1,0) a2 ? a1=1 D(1,0) a1+a2 = 1 a1?a2 = ?1 a1+a2 = ? 1 2 a2 ? ?a1 /4 -1 -1 1 1 0 表示相加结果，这样就能克服溢出振荡。 饱和加法器的输入输出特性如图8.4-8所示， 当加法器的输入之和大于1或小于?1时，就分别以1或?1 v f [v] 避免这类溢出振荡的有效方法是采用有具饱和加法器。 第一次相加 对一般的不饱和加法器，采用补码运算，在若干输入值 相加时，只要保证最后结果的绝对值小于1，则中间相 加的结果是否溢出不影响最终结果的正确。 例 补码加法 可用二进位制补码表示为 (溢出，出错) 3/8= [0. 011]2， 3/4= [0. 110]2， 1/8= [0. 001]2， ?1/2= [1. 100]2 3/8+ 3/4 = [0. 011]2 + [0. 110]2 = [1. 001]2 = ?7/8 = 8 3 4 3 8 1 2 1 4 3 ? + + 将最后结果最高位（进位项）的1舍去，则[0.110]2=3/4 第二次相加 第三次相加 是正确答案，因此允许中间结果溢出。 ? 7/8+ 1/8 = [1. 001]2 + [0. 001]2 = [1. 010]2 = ? 3/4 ? 3/4 ? 1/2 = [1. 010]2 + [1. 100]2 = [10. 110]2 = 3/4 y(n) a x(n) 8.4.3、IIR系统定点舍入运算的误差