新数字信号处理 教学课件 尹为民 7、8 2.4+2.5+2.6Z变换.pptVIP

§2.3 z变换 一、z变换的定义和收敛域 一、z变换的定义和收敛域 一、z变换的定义和收敛域 一、z变换的定义和收敛域 一、z变换的定义和收敛域 一、z变换的定义和收敛域 一、z变换的定义和收敛域 一、z变换的定义和收敛域 一、z变换的定义和收敛域 一、z变换的定义和收敛域 二、z反变换 二、z反变换 二、z反变换 二、z反变换 三、z变换的性质 三、z变换的性质 三、z变换的性质 三、z变换的性质 三、z变换的性质 1.线性 ２. 序列的移位 上述ROC范围是一般规律，特殊情况下会有出入，主要原因在于极点的变化。 [例2-3-6]求序列x(n)=u(n) －u(n－N)的z 变换。 X (z) 在 z = 1 处有一个一阶极点 ，同时在 z = 1 处有一个一阶零点，z = 1 的零极点相抵消。 X (z) 的收敛域为 0 | z | ≤ ∞ [解] 3. 乘以指数序列(z域尺度变换) 4. 序列的线性加权（ z域微分） 5. 共轭序列 6. 翻褶序列 7. 时域卷积定理 [解] 由于 利用z变换的时域翻转性质，可得 [例2-3-7] 利用z变换性质，求 a n u(-n-1) 的z变换 [解] [例2-3-8]设x(n) =a nu( n)，h(n) =u(n), 求y(n)=x(n)*h(n)。 利用卷积性质 8. 初值定理和终值定理 初值定理 终值定理 x(n)为因果序列 若(z-1) X(z)的极点在单位圆内 初值和终值存在条件：极限在ROC内 海军工程大学电气与信息工程学院 ■ ▲ ■ * ■ ▲ 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： z变换的定义和收敛域 z反变换 z变换的性质 重点：因果序列和反因果序列的收敛域； 部分分式展开法求IZT 序列的傅里叶变换 其存在的充分条件是序列绝对可和，对于不满足绝对可和的 x (n)，乘以衰减因子r -n ( r 为正实常数 )，使得 x (n) r -n 满足绝对可和，则 1. 从 DTFT 到 z 变换 一、z变换的定义和收敛域 令 z = r e j? (r 0)，则 相应的 即 令 z = r e j? (r 0)，则 d z = j r e j? d? = j z d? ? 的积分区间为( -? , ? )，对应的复变量 z = r e j? 的积分就是沿一条闭合曲线 C 的曲线积分，即 一、z变换的定义和收敛域 Laurent级数 X(z)收敛充要条件——级数绝对可和 2、收敛域 能够使X(z)收敛的z值区域称为z变换的收敛域 (Region of Convergence, ROC) z 变换的收敛域形式通常为 Rx- |z| Rx+ 对序列做z变换后，必须标出收敛域。 (1) 有限长序列 3. 几类序列z变换的收敛域 —— 有限z平面 n20，x(n)为反因果序列，ROC: 0≤|z|∞ n1≥0，x(n)为因果序列，ROC: 0 |z| ≤∞ n10且n20， ROC: 0 |z| ∞ n1=n2=0，x(n)=?(n)， ROC: 0 ≤|z| ≤∞ 3. 几类序列z变换的收敛域 [例2-3-1] 求以下有限长序列的z变换： (1) ?(n) (2) x(n)={1 2 3 2 1} ↑ n=0 n1?0，序列为因果序列 n10 (2) 右边序列 [例2-3-2] 求因果序列 x(n) = a n u(n) 的z 变换。 [解] | a z -1 | 1，即 | z | | a | 时 X (z)才存在。 n20，序列为反因果序列 n20 (3) 左边序列 [例2-3-3]求反因果序列 x(n) = -a n u(-n-1) 的z 变换。 [解] | a -1 z | 1，即 | z | | a | 时 X (z)才存在。 (4) 双边序列 [例2-3-4]求双边序列 的z 变换。 [解] 通常 X (z)为 z -1 的有理分式形式，表示为 方程 z N A (z) = 0 的根 z = z i 称为 X (z) 的极点； 方程 z N B (z) = 0 的根称为 X (z) 的零点。 4. 收敛域与 X (z) 极点的关系 把零点，极点标在z平面上就称为零、极点分布图，简称为零极图。用“×”表示极点，用“○”