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无失真传输 无失真传输 失真的有关概念 相位特性为什么与频率成正比关系? §5.3 线性相位系统 §5.3 线性相位系统 §5.3 线性相位系统 一、线性相位条件 一、线性相位条件 一、线性相位条件 二、线性相位FIR滤波器频率响应的特点 二、线性相位FIR滤波器频率响应的特点 二、线性相位FIR滤波器频率响应的特点 二、线性相位FIR滤波器频率响应的特点 三、幅度函数的特点 三、幅度函数的特点 三、幅度函数的特点 三、幅度函数的特点 三、幅度函数的特点 三、幅度函数的特点 三、幅度函数的特点 三、幅度函数的特点 三、幅度函数的特点 三、幅度函数的特点 三、幅度函数的特点 四、零点位置 四、零点位置 四、零点位置 四、零点位置 四、零点位置 四、零点位置 [解] 这是滤波器直接Ⅱ型结构,写出其系统函数 由于是FIR滤波器,故 a1 = a2 = a3 = 0,则 h (n) = (b0 , b1 , 1, 1) h (n) 满足关于 n=(N-1)/2偶对称或奇对称,则 b0 = b1 = 1 或 b0 = b1 = -1 该滤波器的单位抽样响应 h (n) h (n) = ? (n) + ? (n-1) + ? (n-2) + ? (n-3) 或 h (n) = -? (n) - ? (n-1) + ? (n-2) + ? (n-3) 或 FIR滤波器的单位冲激响应 h (n)是有限长实序列 系统函数 FIR系统只有零点和零极点 对于线性相位FIR滤波器,有 线性相位FIR系统零点是互为倒数的共轭对 和全通系统的区别? Re(z) Im(z) 是不在单位圆上的复零点 1、 线性相位FIR DF是否为最小相位系统? Re(z) Im(z) 是单位圆上的复零点 2、 Re(z) Im(z) 是不在单位圆上的实零点 3、 Re(z) Im(z) 任意线性相位系统是上述四种子系统的组合 是单位圆上的实零点 4、 四种不同类型的线性相位系统在zi=?1的零点 (1) I 型FIR滤波器(N为奇) zi=1和zi= -1无零点或者有偶数个零点。 (2) II 型FIR滤波器(N为偶) zi= -1有奇数个零点,zi=1无零点或有偶数个零点。 (3) III 型FIR滤波器(N为奇) zi=1和zi= -1有奇数个零点。 (4) IV 型FIR滤波器(N为偶) zi=1有奇数个零点,zi= -1无零点或有偶数个零点。 海军工程大学电气与信息工程学院 ■ ▲ ■ * ■ ▲ 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 系统输出信号和输入信号的波形一致,只是幅度的大小和出现的时间先后不同,则称该系统为无失真传输系统。 K 为常数,? 为常数(群延时) 系统对于信号的作用大体可分为两类: 信号的传输 滤波 传输要求信号尽量不失真,而滤波则滤去或削弱不需要有的成分,必然伴随着失真。 1. 定义 时域条件 频域条件 幅频特性 相频特性 上述条件是信号无失真传输的理想条件。当传输有限带宽的信号时,只要在信号占有频带范围内,系统的幅频、相频特性满足以上条件即可。 2. 无失真传输条件: ●理想低通在0~?c的低频段内,传输信号无失真 。 线性系统引起的信号失真由两方面的因素造成 ●幅度失真: 各频率分量幅度产生不同程度的衰减; ●相位失真: 各频率分量产生的相移不与频率成正比, 使响应的各频率分量在时间轴上的相对位置产生变化。 ●线性系统的失真——幅度,相位变化,不产生新的频率成分; ●非线性系统产生非线性失真——产生新的频率成分。 对系统的不同用途有不同的要求: ●无失真传输;●利用失真??波形变换。 只有相位与频率成正比,方能保证各谐波有相同的延迟时间,在延迟后各次谐波叠加方能不失真。 延迟时间?是相位特性的斜率: 群时延 或称群延时 在满足信号传输不产生相位失真的情况下,系统的群时延特性应为常数。 例:令 则: 没有发生相位失真 具有线性相位 若: 则: 发生了相位失真 若: 线性相位条件 线性相位FIR滤波器频率响应特点 幅度函数特点 零点分布 重点:掌握线性相位FIR数字滤波器的时域和频域特性,以及其零点分布规律。 FIR滤波器的单位冲激响应 h (n)是有限长序列 频率响应 系统函数 | H (e j?) | 称为幅频响应 f (?) = arg [ H (e j?)] 称为相频响应 ? 的偶函数 ? 的奇函数 | H (e j?) | 、? (?)都是以 2? 为周期的周期函数 为了便于分析,当
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