灰色控制理论在车半主动悬架控制中的应用.pdfVIP

摘 要 悬架怒汽车的重要组成部分，其结构形式和饿能参数选择的合理与甭直接 影嘲汽车的操纵稳定拄及浆坐舒适性。现代智能懋架的技术关键怒控制策略， 本文针对智能悬架中的半主动悬架澍其控制策略进行深入的研究。 传统的被动悬架已无法从结构设计上使汽车具有良好的平顺燃，丽半主动 悬絮由于其悬架参数如阻忍、弹簧闭度等麒有可调性，使得它可以很好的满足 车辆行驶过程的需要，同时与主动悬架相比，由于工作中几乎不消耗发动机的 功率，结构简单，造价较低，而控制效栗几乎与主动悬架相近，因此受到汽车 工程界的广泛重视。 控割葬法、传感器技术和执行机构的开发是智能悬架系统酶三大组成部分。 其中控制系统的关键和基础，是对悬架系统的控制策略和算法的研究。半主动 悬黎的控制方法主罄寄：天棚阻怒控铜、PID控翻、线性最饶控镧、频域热权最 优控制、预见控制、自适成控制、神经网络自适殿、模糊控制，这些控制方法 不管是经藤控杀l瓒论还是璇代控麓理论都备有荤』羚，本文辩这些耱裁方法进行 了研究和比较。有…些学潜提出将一个全新的理论——灰色理论皮用到汽车悬 架控澍中。jl季于汽车半主磷悬梁绣{每系统，悬檠载蕊及鼹溪等懿予撬等郝楚不 确定量，悬典型的灰色系统。 本文遮建车辍动力学邂论，建立了1／4车传2巍爱凌汽车半主凌悬絮系统瓣 动力学模激。同时，考虑到路面扰动输入附悬架控制的莺要影响，建立自噪声 形式靛路甏不平度数学攘黧，本文采弱c级爨瑟{誉为路露激霸戆携囊羧入。本 文提出了～种新的控制理论——撼于灰色理论的汽车半主动悬架神经网络遗传 现这些控制策略的半主动懋架控制仿真模型。 遂过计簿辍仿真缨出了被动悬黎、半主动悬架模糊控制方法及基于灰饿理论 的半主动懋架神经网络遗传算法仿真曲线图，对曲线图进行定性分析和定量分 摄褥出这秘基于灰色理论躲亭孛经刚终遗传舞法是～秘行之肖效的方法，这秘方 法能大大掇高悬架的性能，为悬架的控制理论增添了新的控铝《途径。 关键词：举主动悬架；灰色控制理论；神经阏络撩制；遗传算法；仿真 ABSTRACT isoneofthemost automobile．Whether Suspension of thekind importantparts ofitsconstructionandthe are of reasonableornothasa performances parameters directinfluenceontheride and of thecomfortautomobile．The stability key ofmodem iscontrol this technology intelligentsuspension strategy．Therefore dissertationhas studiedthecontrol ofthesemi—active thatis deep strategy suspension oneofthe intelligentsuspensions． It’Sdifficultfortraditional toenhancetheridecomfort， passive suspension semi—active cal