电气工程课程设计_基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统.docVIP

东 北 石 油 大 学 课 程 设 计 2012年 7 月 18 日 东北石油大学课程设计任务书 课程 电气工程课程设计 题目 基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统 专业 电气工程及其自动化 姓名 学号 主要内容、基本要求、主要参考资料等 主要内容：设计一个电动汽车无刷直流电机控制系统。 基本要求：无刷直流电机选用的为内置位置检测传感器，控制系统核心为TI的DSP—TMS320F2812。无刷直流电机位置传感器获得的信号通过光耦隔离后送入DSP。DSP通过SCI接口与上位PC机相接，上位机控制电机转速和正反转。系统采用闭环增量式PID控制，速度检测由位置检测传感器获得 　　参考资料： [1]高翠云.李岳民.通用低频测试系统软硬件平台及可测试性研究[J].北京:中国仪仪表.2007 [2]苏奎峰等编著.TMS320F2812原理与开发[M].北京:电子工业出版社.2005 [3]Texas Instruments , TMS320F281x ADC Calibration Reference Guide (Rev.A).2004 [4]TPS3307-18.datasheet[Z],2005 [5] 彭超,基于DSP 的高速数据采集系统的研究.吉林大学，2009 完成期限 2012.7.10至2012.7.18 指导教师 专业负责人 2012年 7 月 9 日 目　录 1、设计简介 1 2、系统设计方案 1 3、无刷直流电机的 MATLAB 仿真 2 3.1稳态参数的计算 2 3.2有静差的单闭环调速系统 4 3.3反馈控制调速系统的主要部件和稳态参数计算 6 3.4建模仿真参数的设定 6 3.5 PID参数设定 7 4、 无刷直流电机控制系统硬件设计 7 4.1 DSP模块 7 4.2调速技术 7 4.3系统的软件设计 8 4.4硬件设计电路图（见附录） 8 4.5驱动电路 8 5、实验结果与分析 9 5.1位置信号检测 9 5.2 MOSFET控制信号检测 9 5.3端电压检测 9 6、总结 10 参考文献 11 1、设计简介 设计一个电动汽车无刷直流电机控制系统。 无刷直流电机选用的为内置位置检测传感器，三相八极星形绕组接线，电压24v,功率52w。控制系统核心为TI的DSP—TMS320F2812，产生6路PWM波控制信号送入驱动模块，驱动模块由IR的IR2130芯片构成，驱动芯片接收到控制信号后，驱动三相全桥电路，全桥电路采用集成块FB4710。无刷直流电机位置传感器获得的信号通过光耦隔离后送入DSP。 DSP通过SCI接口与上位PC机相接，上位机控制电机转速和正反转。系统采用闭环增量式PID控制，速度检测由位置检测传感器获得。 2、系统设计方案 该系统设计采用三相Y型永磁方波无刷电机PWM控制方案，通电方式为两两通电。图1给出控制系统原理框图。它采用全数字三闭环控制。其中，电流环采用PI调节器，速度环采用遇限削弱积分的积分分离PID控制算法，它的输出极性决定了正反转方向，从而可实现电机的四象限运行。位置环采用PI调节器。逆变器采用全桥型PWM调制。 动电流峰值为500mA。 功率变换电路采用6个MOSFET构成三相全桥电路，MOSFET采用IR公司 的N沟道MOSFET FB4710，其最大电压为100v，电流75A。电机采用的是42BLF02,电源使用的HH1713 双路直流稳压电源电压范围为（0V-30V）。 3、无刷直流电机的 MATLAB 仿真 本课程设计选用MATLAB进行仿真模拟设计， 其中SIMULINK电力系统工具箱是以SIMULINK为运行环境，涵盖了电路、电力电子、电气系统等电工学中常用的基本元件和系统仿真模型。他有以下的模块库组成：电源模块Electric Source、基本元件库Elements、电力电子模块库Power Electronic、电机模块库Machines、连接模块库Connects、测量模块库Measurements、一个附加模块库Extra Lib。可利用以上几个模块中的元件为基础，搭建单闭环直流调速模型。 3.1稳态参数计算?? ?根据已知数据计算静态参数系统为满足调速范围和静差率的要求，则必须组成转速闭环，并设置放大器。所以闭环系统稳态参数计算主要是计算检测环节和运算放大器的有关参数。?? ? 了满足静态调速指标要求，额定负载时调速系统的稳态速