新PLC原理及应用 教学课件 李长久 PLC课件（第8章）.pptVIP

三相异步电动机PLC控制的Y/△起动电气原理图 8.1.2 PLC选型和资源配置 由于控制比较简单，输入/输出都是开关量，数量又很少，实际上可选用任意型号的PLC，在本例中以CPU222为例，不用扩展模块，输入电源采用本机集成的24V电源。I/O地址分配表如下： 8.1.3 PLC程序说明 按下启动按钮SB2，主接触器KM1吸合并自锁，同时星接接触器KM3吸合电动机星接起动并开始延时，延时时间到KM3断开。星角接之间延时200毫秒。KM2吸合的条件为定时器KT2延时200毫秒时间到、KM3已断开加上KM3的互锁。 8.1.4 设计小结 PLC完成的是控制回路的功能，主回路与常规继电接触器控制相同。 应用PLC实现电动机的启动与停止、正反转、顺序控制、降压起动及互锁保护等功能，可以充分发挥PLC“软控制”的优点，通过编程实现复杂的逻辑控制功能；另一方面，应用PLC“软触点”来取代继电器控制线路中的自锁触点、互锁触点及时间继电器触点等，使得PLC控制系统的硬件接线得到了很大程度的简化，提高了系统的可靠性。 因此，在电动机控制中，应用PLC取代继电器控制系统成为技术发展的必然。 8.2.2 PLC选型和资源配置 从控制要求，输入点较少只有2个开关量，输出点6个开关量，输出频率1Hz，为增加输出点的使用寿命最好选择晶体管输出型。CPU222有8点开关量输入，6点开关量输出，输入有余，输出相等。但一般选择时要留有一定的余量，本例中选择的CPU224，具体型号为6ES7 214-1AD23-0XB0的PLC，本机带有14点开关量输入，10点晶体管输出，输出驱动能力0.75A，若负载电流大于0.75A，可加一级固态继电器（SSR）放大。 十字路口交通信号灯控制电气原理图 I/O地址分配表 8.2.3 控制程序说明 当工作开关SA1接通I0.0常开点闭合，定时器T37～T42工作，交通灯按要求正常工作。而当夜间开关SA2接通I0.1常闭点打开后，定时器T37～T42停止工作，则红、绿灯均不亮。只有网络8和网络11中I0.1常开点闭合，通过1秒脉冲的特殊存储器标志位SM0.5使东西和南北两个方向的黄灯同时闪烁。 8.2.4 设计小结 1. 在实际使用中，采用PLC控制城市交通指挥信号灯，可以容易地随时修改控制程序或控制参数，以改变各信号灯的工作时间和工作状况，满足不同交通路况要求。 2. 与继电器或硬件逻辑电路控制相比，PLC系统实现时间控制具备更大的灵活性和通用性。 8.3.2 PLC选型和资源配置 选择下面的CPU及模块： 1）CPU 6ES7 214-1BD23-0XB0 用于启停、保护及运行信号等 2）数字输入模块 6ES7 221-1BF22-0XA0 拨码开关设定所需频率 3）模拟输入模块 6ES7 231-0HC22-0XA0 检测变频器输出转矩 4）模拟输出模块 6ES7 232-0HB22-0XA0 变频器频率给定 I/O地址分配表 8.3.3 控制程序说明 程序运行步骤如下： （1）初始化，在程序的第一个扫描周期（SM0.1=1）设置初始化参数； （2）处理给定频率； （3）采样处理，对输入信号求平均值，并且对两驱动本身特性的不一致性进行补偿； （4）速度调整； （5）保护及运行程序。 8.23.4 设计小结 BCD拨码开关是计算机控制系统中经常用到的十进制数据输入装置。 现代PLC在保持其强大的数字量控制能力的同时，基本都具备了模拟量信号检测、运算及输出控制能力，功能也日益完善。 在S7-200PLC上集成的模拟调节电位器（对应特殊存储器标志SMB28和SMB29）在模拟量处理中作为不经常改变的参数的调节，使用起来也非常灵活，比如可作为采样次数预置值、信号调节等。 对输入信号进行数字滤波，主要是在程序设计中利用软件的方法来消除干扰所带来的随机误差。 8.4.2 PLC选型和资源配置 采用文本显示器与CPU以通信方式组成系统，硬件电路就非常简单，成本也很低，如图8-22所示。此种方式使用的数字量I/O很少，选择型号为6ES7 212-1BB23-0XB0的CPU即可满足要求，其集成8点数字输入、6点数字输出。温度检测2点，并且测量温度最大不超过100℃，选择可直接连接热电阻的热电阻输入模块6ES7 231-7PB22-0XA0。 图8-22 CPU与TD 200通信连接示意图 8.4.3 控制程序说明 TD 200配置 ： 第一步：进入“简介”栏，选择已有配置。 第二步：进入“型号和版本选择”栏，选择