新数控加工技术 教学课件 姚新 第6章　宏程序与参数编程.pptVIP

在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第6章　宏程序与参数编程 第6章　宏程序与参数编程 6.1　宏程序与参数编程概述6.2　FANUC系统宏程序编程6.3　SIEMENS系统参数编程 6.1　宏程序与参数编程概述 1.宏程序　用户宏程序是FANUC 数控系统及类似产品的特殊编程功能。2.参数编程　与FANUC系统的“用户宏程序”编程功能相类似，在SIEMENS数控系统中，可以通过参数编程功能，在程序中对参数进行运算、赋值等处理。 6.2　FANUC系统宏程序编程 1.变量　使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定，当用变量时，变量值可用程序或由MDI设定或修改。(1)变量的表示　变量需用变量符号“＃”和后面的变量号指定。(2)变量的引用1)在程序中使用变量值时，应指定后跟变量号的地址。2)改变引用变量值的符号，要把负号(-)放在＃的前面。3)当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。4)不能用变量代表的地址符有：程序号O、顺序号N、任选程序段跳转号/。2.算术和逻辑运算(1)算术运算　以FANUC 0i数控系统为例，其算术运算见表6-1。 6.2　FANUC系统宏程序编程 表6-1　算 术 运 算 (2)逻辑运算　以FANUC0i数控系统为例，其逻辑运算见表6-2。 表6-2　逻 辑 运 算 (3)括号嵌套　用“［ ］”可以改变运算顺序，最里层的［ ］优先运算。 6.2　FANUC系统宏程序编程 图6-1　括号嵌套 3.赋值与变量　赋值是指将一个数据赋予一个变量。1)赋值号“=”两边内容不能随意互换，左边只能是变量，右边可以是表达式、数值或变量。 6.2　FANUC系统宏程序编程 2)一个赋值语句只能给一个变量赋值。3)可以多次给一个变量赋值，新变量值将取代原变量值(即最后赋的值生效)。4)赋值语句具有运算功能，它的一般形式为：变量＝表达式。5)赋值表达式的运算顺序与数学运算顺序相同。6)辅助功能(M代码)的变量有最大值限制，例如，M30不能赋值为300。4.转移和循环　在程序中，使用GOTO语句和IF语句可以改变程序的流向，有三种转移和循环操作可供使用。(1)无条件转移(GOTO语句)　转移(跳转)到标有顺序号n的程序段。(2)条件转移(IF语句) 6.2　FANUC系统宏程序编程 1)IF［条件表达式］GOTO n。 图6-2　条件转移 2)IF［条件表达式］THEN。①条件表达式必须包括运算符。运算符插在两个变量中间或变量和常量中间，并且用“［　］”封闭。②运算符由2个字母组成，见表6-3，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。 6.2　FANUC系统宏程序编程 表6-3　运　算　符 6.2　FANUC系统宏程序编程 图6-3　DO循环的3重嵌套 (3)循环(WHILE语句)　在WHILE后指定一个条件表达式， 6.2　FANUC系统宏程序编程 当条件满足时，执行从DO 到END之间的程序；当条件不满足时，执行END后的程序段。1)DO循环可以3重嵌套，如图6-3所示。2)转移可以跳出循环的外边，图6-4所示。3)DO m和END m必须成对使用，DO m要在END m指令之前，用识别号m来识别。 图6-4　转移可以跳出循环的外边 6.2　FANUC系统宏程序编程 4)当指定DO而没有指定WHILE语句时，将产生从DO到END之间的无限循环。5)在使用EQ或NE的条件表达式中，值为空或零的变量将会有不同的效果。6)条件转移(IF语句)和循环(WHILE语句)两者具有相当程度的相互替代性；条件转移(IF语句)受到系统的限制相对更少，使用更灵活。5.宏程序的调用 6A1.TIF 6.2　FANUC系统宏程序编程 6.应用举例　加工图6-5所示的三个椭圆。 图6-5　三个椭圆加工 6.3　SIEMENS系统参数编程 1.参数　在SIEMENS数控系统中，参数由地址R与若干位数字组成，如：R100、R1、R300等。2.参数运算　参数与宏程序变量一样，也可以参与运算，它可以直接使用“运算表达式”进行。 表6-4　参数的运算 6.3　SIEMENS系统参数编程 表6-5　参数的运算步骤 3.参数的间接寻址　在参数编程方式下可以使用间接寻址的方式进行编程。4.程序的跳转(1)标记符　标记符可由2～8个字母或数据组成，其中开始两个字符必须是字母或下划线。 6.3　SIEMENS系统参数编程 (2)绝对跳转　NC程序在运行时，一般以写入时的顺序执行程序段，但可以通过插入程序跳转指令改变执行顺序。 图6-6　程序执行顺序 6.3　SIEMENS系统参数编程 (