新S7 200 PLC基础及应用 教学课件 赵全利 第1章.pptVIP

可编程控制器S7-200基础及应用 赵全利 李会萍 主编 机械工业出版社 第1章 电器控制与PLC基础 可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC。 PLC以微处理器为核心，以存储程序控制的方式执行逻辑运算、定时、计数、模拟信号处理及PID运算等功能。 PLC是一种新型工业计算机控制装置。 1.1 低压电器与电器控制线路知识 1 常用低压电器 低压电器是指在交直流电压1000V以下的电路中，能够依据操作信号或外界现场信号的要求，手动或自动地改变电路的状态、参数，以实现对电路或被控对象的通断、切换、控制、检测、变换、调节和保护等作用的电器。 常见低压电器： 开关电器：限流式断路器、漏电保护式断路器等。 主令电器：控制按钮、行程开关等。 接触器：交流接触器、直流接触器等。 继电器：电流继电器、电压继电器、中间继电器、热继电器、时间继电器等。 熔断器：有填料熔断器、无填料熔断器、快速熔断器等 控制器：起重电磁铁等。 2 电气控制线路 电气控制线路是指根据一定的控制方式用导线将接触器、继电器、行程开关、按钮等电器元件连接组成的一种电气线路，具有对电力控制系统的制动、调速及换向等功能。 电气控制系统图是指用各电器元件及其连接线路来表达电气控制系统的结构、功能及原理等，依据电器控制系统图便于系统安装、调试、使用及维修。常用的电气控制系统图有电气原理图、电器布置图和安装接线图三种。 3 电气控制线路应用实例 下面以三相异步电动机的自锁启动控制线路。 主电路由电动机M、热继电器FR、接触器KM的主常开触点、熔断器FU1/FU2和刀开关QS构成。控制线路由停止按钮SB1、启动按钮SB2、接触器KM辅助常开触点及它的线圈组成（注意：本例控制线路工作电压为两相电压）。 1.2 PLC概述 PLC就是专用的、便于扩充的计算机控制装置。 1 PLC特点 ● 编程方法简单易学 PLC是面向用户的设备，它采用梯形图和面向工业控制的简单指令语句编写程序。梯形图是最常用的可编程控制器的编程语言，其编程符号和表达方式与继电器电路原理图相似。 ● 功能强，性能价比高 一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，可以实现非常复杂的控制功能。 ●硬件配套齐全，适应性强 PLC的输入/输出（I/O）端可以直接与AC 220V或DC 24V的电信号相连接，还具有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器的线圈。 ● 可靠性高，抗干扰能力强 ● 维护方便工作量小 ●系统的设计、安装、调试工作量小 ●体积小，功耗低 2 PLC的分类 根据硬件结构形式的不同，可大致将PLC分为整体式和模块式。 根据PLC的功能强弱不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类 根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型机、中型机和大型机三类。 3 PLC的应用领域 ● 开关量的逻辑控制 开关量的逻辑控制是PLC最基本、最广泛的应用领域。用它取代传统的继电控制系统，实现逻辑控制、顺序控制。 ● 运动控制 PLC可用于直线运动或圆周运动的控制。 ● 闭环过程控制 PLC通过模拟量的I/O模块实现模拟量与数字量的A/D、D/A转换，可实现对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的PID控制。 ● 联机通讯 PLC通过通信线路可以方便地实现与PLC、上位机及其它智能设备之间的通讯 ● 数据处理 现代的PLC具有数学运算。 1.3 PLC控制和继电器控制的区别 1. 组成器件不同 继电器控制系统由许多真正的硬件继电器组成，而PLC控制系统由许多所谓的“软继电器（简称元件）”组成。这些“软继电器”实质上是存储器中的每一位触发器，可以置“0”或置“1”。 2. 触点数量不同 硬件继电器的触点数量有限，而PLC中每只“软继电器”供编程使用的触点数有无数多对。 3. 实施控制的方法不同 在继电器控制线路中，它的功能专一、灵活性差；而PLC控制是通过梯形图（软件功能）解决的，所以其灵活多变。 4. 工作方式不同 继电器控制系统采用硬逻辑的并行工作方式；而PLC采用扫描工作方式（串行工作方式），如果某个软继电器的线圈被接通或断开，其触点只有等到扫描到该触点时才会动作。  1.4 PLC的工作原理 1 PLC扫描工作方式