新S7 200 PLC基础教程 第3版 教学课件 廖常初 课件 200基础第7、8章.pptVIP

3．下载项目文件到HMI 用以太网电缆连接计算机和触摸屏的以太网端口，单击“选择设备进行传送”对话框中的“传送”按钮，项目编译成功后，该项目将被传送到触摸屏。下载成功后，Smart 700 IE自动返回运行状态，显示下载的项目的初始画面。 4．将程序下载到PLC 打开STEP?7-Micro/WIN，用系统块设置端口0的传输速率为19.2kbit/s，站地址采用默认的2号站，将程序下载到S7-200。 5．系统运行实验 关闭Smart 700 IE和S7-200的电源，用MPI通信电缆连接它们的RS-485通信端口。接通它们的电源，令S7-200 进入运行模式。 触摸屏显示出初始画面后，可以看到PLC中T37的预设值100和0～100之间不断变化的T37的当前值，在达到预设值时又从0开始增大。 单击画面上“T37预设值”右侧的输入/输出域，画面上出现一个数字键盘。键入200，按确认键后传送给PLC中保存T37预设值的VW2。屏幕显示的T37的当前值将在0～200之间变化。 单击画面上的“起动”按钮和“停止”按钮，由于PLC程序的运行，变量“电动机”（Q0.0）的状态变化，画面上与该变量连接的指示灯被点亮或熄灭。 * * 主程序中T37和T38组成了方波振荡器，用来提供周期为60s、幅值为20.0%和70.0%的方波设定值。在主程序中调用PID向导生成的子程序PID0_CTRL。CPU按PID向导中组态的采样周期调用PID中断程序PID_EXE，在 PID_EXE中执行PID运算。PID_EXE占用了定时中断0，模拟被控对象的中断程序INT_0使用定时中断1。 设定值Setpoint_R是以百分数为单位的浮点数。Auto_Manual（I0.0）为ON时为自动模式。 3．PID调节控制面板 操作要点：用左下角的单选框选中“手动调节”，用图形区下面的“当前PID”选择框选中要调试的回路。接通I0.0外接的小开关，出现3条曲线。 在左边的“调节参数”区输入新的参数，单击“更新PLC”按钮，将参数写入PLC。 4．PID闭环控制仿真实验结果介绍 初始参数为KC=2.0，TI=0.03，TD=0.01，超调量大。 TI由0.03min增大为0.06min，超调量减小。TI增大为0.12min，超调量进一步减小。 实际的PID控制程序不需要调用子程序“被控对象”，在主程序中只需要调用子程序PID0_CTRL，其输入参数PV_I应为实际使用的AI模块的通道地址（例如AIW4），其输出参数Output应为实际使用的AO模块的通道地址（例如AQW2）。 KC和TI不变，TD由0.01减为0.00，超调量增大。说明适当的微分能减小超调量。KC不变，TI=0.06，TD=0.08，因为TD过大，超调量比TD=0.01时大，且PV曲线变得迟缓。 令TI=0.1，TD=0.00，即采用PI调节器，调节增益，KC=0.7比KC=2.5的超调量小，但是上升时间长。 将增益由0.7增大到1.5，减少了上升时间，但是超调量增大到16%。将积分时间增大到0.3min，超调量减小到13%。但是因为减弱了积分作用，在设定值减小后，图8-19中过程变量下降的速度太慢。 将TI减小到0.15min，反复调节微分时间，在0.01min时效果较好。 5．PID参数自整定简介 自整定时应处于“自动调节”模式，起动自整定之前，控制过程应处于稳定状态，过程变量接近设定值。 被控对象的增益为3.0，两个惯性环节的时间常数为2s和5s。采样周期为0.2s。增益为2.0、积分时间为0.025min，微分时间为0.005min。 令I0.0为ON，采用“自动调节”模式。用I0.3外接的小开关使给定值SP从0.0%跳变到70.0%。参数自整定之前的阶跃响应曲线如图8-22所示，过程变量PV曲线的超调量太大，衰减振荡的时间太长。 在过程变量曲线PV沿设定值SP曲线上下小幅波动，两条曲线几乎重合时，单击“开始自动调节”按钮，启动自动整定过程。 显示“调节算法正常完成，算法建议的调节参数已经可用”时，进入正常的PID控制，“调节参数”区给出了PID参数的建议值。 单击“更新PLC”按钮，将“调节参数”区自整定得到的推荐的参数写入CPU。图8-23是使用自整定推荐的参数的阶跃响应曲线，超调量显著减小。为了进一步减小超调量，可切换到手动调节，增大积分时间。 用单选框选中“手动调节”，修改PID参数的初始值，设置增益为0.5，积