新数控编程与操作 教学课件 吕宜忠 第1章数控编程与操作基础.pptVIP

* 第一章 数控编程与操作基础 * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 几个概念 数控即数字控制，是指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的自动化方法，是由机床数控装置或系统实现的。 数控技术是指用数字量及字符发出指令并实现自动控制的技术，是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础技术。 将计算机通过特定处理方式下的数字信息（不连续变化的数字量），用于机床自动控制的技术通称为计算机数控技术。 数控系统即程序控制系统，是指采用数字控制技术的控制系统。 计算机数控系统是以计算机为核心的数控系统，简称CNC系统。 数控机床是一个装有程序控制的机床，该系统能够逻辑地处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。 数控加工是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，其实质就是根据零件图样及工艺要求等原始条件，编制零件数控加工程序，并输入到数控机床的数控系统，以控制数控机床中刀具与工件的相对运动，从而完成零件的加工。 1.1 数控机床的组成、工作原理与分类 1.1.1 数控机床的工作原理 1.1.2 数控机床的组成 1.输入输出装置 输入输出装置是操作人员与机床数控系统进行信息交流的载体，其主要功能有编制程序、存储程序、输入程序和数据、打印和显示等。零件加工程序、机床参数及刀具补偿等数据可以直接由操作人员手动输入到数控装置，即通过机床上的CRT显示器及键盘手动输入；也可以利用CAD/CAM软件在计算机上编程，然后通过计算机用通信方式将程序传送到数控装置。 2.计算机数控装置 数控装置通常由专用（或通用）计算机、输入输出接口板及机床控制器等组成。输入设备传送的数控加工程序和操作指令，经计算机数控装置系统进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件（伺服单元、驱动装置和PLC等），控制其动作，加工出需要的零件。 3.伺服驱动装置 伺服驱动装置包括主轴伺服驱动装置和进给伺服驱动装置两部分。将位置指令和速度指令转化为机床运动部件的运动。数控装置发出的控制信息经伺服系统中的控制电路、功率放大电路和伺服电机驱动受控设备工作，并可对其位置、速度等进行控制。 4.检测反馈装置 其作用是通过传感器将伺服电动机角位移和数控机床执行机构的直线位移，转换成电信号输送给数控装置，与脉冲信号进行比较，由数控装置纠正误差，控制驱动执行元件准确运转。 5.辅助控制装置 辅助控制装置是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的控制装置，通过可编程序控制器来实现。PLC和数控装置配合共同完成数控机床的控制。 6.机床本体 机床本体是数控机床的主体，是用于完成各种切削加工的机械部分。数控机床的机械部件包括：主运动部件，进给运动部件、支承件、特殊装置和辅助装置组成。 1.1.3 数控机床的分类 1.按工艺用途分类 （1）金属切削类数控机床 （2）金属成型类数控机床 （3）数控特种加工机床 （4）其他类型的数控机床 2.按运动轨迹的控制方式分类 （1）点位控制数控机床 这类数控机床的数控装置只控制运动部件从一点位准确移动到另一个点位，对其运动轨迹没有严格的要求，在移动过程中不进行加工。 （2）直线控制数控机床 这类数控机床不仅要控制运动部件从一点到另一点的准确定位，还要控制移动速度和运动轨迹,保证两点之间的轨迹为一条直线。刀具相对于工件移动时进行切削加工，其轨迹是平行机床各坐标轴的直线。 （3）轮廓控制数控机床 轮廓控制也称连续控制。插补结果向坐标轴控制器分配脉冲，从而控制各坐标轴联动，进行各种斜线、圆弧、曲线的加工，实现连续控制。 3.按伺服驱动系统的类型分类 （1）开环控制数控机床 该类机床构造简单，没有位置、速度等检测装置和反馈装置。CNC装置发出的指令信号经驱动电路进行功率放大后，通过步进电动机带动机床工作台移动，指令信号单方向传送，不反馈回来。 （2）闭环控制数控机床 该类机床带有位置、速度等检测装置，直接对执行件的实际位移量进行检测，可将执行件的位移反馈，并与指令值比较，用比较差值进行控制，直至差值消除为止。 （3）半闭环控制数控机床 该类机床不直接检测执行件的位移值，而是检测与伺服驱动电动机相联系的传动件的角位移作为反馈值，检测元件之后的传动件不在反馈环路之内，因此传动系统的传动误差仍会影响机床的加工精度。 4.按可控制联动的坐标轴分类 5.按数控装置的功能水平分类 6.按制造方式分类 （1）通用型数控系统 以PC机作为CNC装置的支撑平台，各数控机床制造厂家根据用户需求，有针对性地研制开发数控软件和控制卡等，构成相应的CNC装置。 （2）专用