新数控技术 第2版 教学课件 龚仲华 第五章　数控机床的驱动系统与检测技术.pptVIP

二、磁栅与磁性编码器 9.光栅与光电编码器的区别是什么？目前数控机床上所谓的“绝对编码器”的实质是什么？10.磁栅与磁性编码器有何区别？它们与光栅、光电编码器的区别是什么？ 1.磁栅的结构与原理 1)磁性标尺：磁性标尺是在玻璃、不锈钢、铜、铝、合成材料等非导磁材料(图中加斜线部分)的基体上，采用涂敷、化学沉积或电镀等方法，覆盖上一层10~20μm厚的磁性材料，形成一层均匀的磁性膜，然后用录磁方法使磁性膜录上等距周期性磁化信号。2)磁头：磁栅所使用的磁通响应型磁头是一种利用饱和铁心的二次谐波调制器件，它用软磁材料(如坡莫合金等)制成。 1.磁栅的结构与原理 图5-29　磁栅的结构原理1—磁头　2—磁性标尺　3—磁场强度分布曲线 2.工作原理 图5-30　双磁头磁栅的原理图 3.磁性编码器 图5-31　磁性编码器的原理 2.性能比较 1)输出特性：图5-17为V/f控制的通用变频器(采用矢量控制时性能有所提高)与交流主轴驱2)技术性能：交流主轴驱动器是一种额定转速以下具有恒转矩调速特性、额定转速以上具有恒功率特性的驱动器，它适合于金属切削数控机床的主轴调速。3)功率范围：变频器是用于通用感应电动机控制的调速器，可控制的电动机功率在所有交流调速中为最大，目前已经有630kW以上的大功率变频器；交流主轴驱动由于电动机结构复杂、生产成本高，其多用于数控机床的主轴控制，因此输出功率范围一般不超过100kW。4)过载特性：通用变频器与交流主轴驱动器的过载性能有较大差别，通常情况下，其短时过载能力分别为100%～150%与150%～200%。 2.性能比较 5)制动性能：变频器与交流主轴的制动性能类似，由于两者均使用感应电动机，一旦停电，旋转磁场即消失，转子无感应电流产生，它不能像交流伺服电动机那样在停电时通过感应电动势的作用，在定子绕组中产生短路电流，产生制动转矩；因此，对于快速制动的场合，需要使用机械制动器。 图5-17　变频器与交流主轴驱动器的输出特性比较图 二、感应电动机调速原理 1.V/f控制变频调速2.矢量控制3.直接转矩控制4.电动机参数的自动测试5.位置控制 1.V/f控制变频调速 　　V/f控制是一种经典控制理论，所有通用变频器都可以采用这一控制方式。自感应电动机诞生后不久，人们通过对感应电动机等效电路与稳态运行特性的分析，就得出了电枢电压与频率比保持恒定(称为V/f控制)的速度控制方案，但由于受当时的条件限制，长期以来都得不到普及。 2.矢量控制 　　感应电动机的矢量控制理论产生于20世纪70年初期，西门子工程师F.Blaschke等人提出的“感应电动机磁场定向的控制原理”与美国的P.C.CustmanA.A.Clark等申请的“感应电动机定子电压的坐标变换控制”专利是交流感应电动机矢量控制理论的基础。 3.直接转矩控制 　　直接转矩控制理论(Direct Torque Control——DTC)在20世纪80年代中期由德国鲁尔大学的Depenbrock教授首先提出，随后日本学者I.Takahashi也提出了类似的控制方案。直接转矩控制完全摈弃了矢量控制的定子电流“解耦”思想，省略了复杂的旋转坐标变换与计算，可以使得转矩控制更为简捷。 4.电动机参数的自动测试 　　如前所述，矢量控制与直接转矩控制的共性问题是必须建立准确的磁通与速度观测器，并设定合理的速度、转矩调节器参数，因此，需要事先知道电动机定子与转子的电阻、电感，铁心饱和系数等诸多参数，这对于专门生产的交流主轴电动机来说容易得到保证，然而，对于对象不确定的通用变频器，要做到这点就非常困难、甚至是不可能的。 5.位置控制 　　为了使得变频器的应用进一步向运动控制领域拓展，当代变频器已经具备了简单的位置控制功能，但其性能目前只相当于早期机床主轴控制系统中的定向准停与任意角度定位(分度定位)功能，要像伺服系统那样实现高增益、高精度的插补控制或同步控制则必须使用在转子上安装永久磁铁、类似于伺服电动机的“感应电动机伺服驱动”。 三、感应电动机调速系统 1.V/f控制变频调速系统2.矢量控制变频调速系统3.闭环矢量控制系统 1.V/f控制变频调速系统 图5-18　开环V/f控制通用变频器原理 2.矢量控制变频调速系统 图5-19　感应电动机开环矢量控制变频调速系统组成原理 3.闭环矢量控制系统 图5-20　具有位置、速度控制功能的交流主轴驱动器原理框图 第四节　交流逆变技术 一、交流逆变的基本概念二、PWM逆变原理 一、交流逆变的基本概念 1.逆变器的基本组成2.逆变的控制形式 1.逆变器的基本组成 图5-21　交—直—交变流 2.逆变的控制形式 1)电流控制形逆变：电流控制形逆变器的直流母线上串联有电感量较大的平波电抗器，整流部分可以看成是输出电流