新数控技术 教学课件 易红 第四章.pptVIP

二、分度工作台 (一)鼠牙盘式分度工作台(二)定位销式分度工作台 (一)鼠牙盘式分度工作台 图4-47　鼠齿盘式分度工作台 (二)定位销式分度工作台 图4-48　定位销式回转工作台 第五节　数控机床的刀具及自动换刀系统 一、数控加工用的刀具系统二、数控加工中的自动换刀系统 一、数控加工用的刀具系统 图4-49　连接主轴刀柄、中间接杆和适用刀具组合示意图a)连接主轴刀柄　b)中间接杆　c)适用刀具 一、数控加工用的刀具系统 图4-50　标准中间接杆结构 二、数控加工中的自动换刀系统 (一)自动换刀装置的形式(二)刀库及刀具的选择方式 二、数控加工中的自动换刀系统 4Z51.tif (一)自动换刀装置的形式 1.回转刀架换刀2.主轴头转位换刀3.带刀库的自动换刀系统 (一)自动换刀装置的形式 图4-52　卧式八轴转塔头1—主轴　2—端盖　3—螺母　4—套筒　5—大齿轮　6—移动齿轮　7、8—鼠齿盘9、11—齿推轴承　10—转塔刀架体　12—活塞　13—中心油缸　14—操纵杆15—主轴齿轮　16—顶杆　17—螺钉　18—主轴前轴承 (一)自动换刀装置的形式 图4-53　十工位转塔头 1.回转刀架换刀 这是一种最简单的自动换刀装置。回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚性，以承受粗加工时的切削抗力，且更有必要选择可靠的刀具定位方案和合理的定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后，具有尽可能高的重复定位精度。 2.主轴头转位换刀 在带有旋转刀具的数控机床中，使主轴头转位是一种比较简单的换刀方式。如图4-52所示。车削加工中心要求在已完成加工的回转表面上，再加工出一些小平面、凹槽、孔和螺纹等，在一次装夹中全部加工。 要求转塔头能在各个工位提供多种轴线的回转运动，如图4-53所示为十工位转塔头。较先进的转塔头的转位时间可以小于1s，重复定位精度为0.002mm。 3.带刀库的自动换刀系统 图4-54　带刀库多主轴换刀系统 3.带刀库的自动换刀系统 图4-55　常用的刀库形式 (二)刀库及刀具的选择方式 1.刀库2.刀具的选择方式3.刀具交换装置 1.刀库 刀库是自动换刀装置中最主要的部件之一，其容量、布局及具体结构对数控机床的设计有很大的影响。根据刀库所需要的容量和取刀方式，可以将刀库设计成多种形式，如图4-55所示。 在设计多工序自动换刀数控机床时，应当合理地确定刀库的容量。如图4-56所示。 2.刀具的选择方式 图4-56　刀库刀具数与能加工工件比率关系 2.刀具的选择方式 4Z57.tif 2.刀具的选择方式 图4-58　钥匙编码结构图1—钥匙　2、5—接触片　3—钥匙有齿部分　4—水平槽 3.刀具交换装置 4Z59.tif 3.刀具交换装置 图4-60　双臂机械手换刀结构 3.刀具交换装置 图4-61　双刀库机械手换刀装置 第六节　其他辅助机构 一、数控加工用夹具二、刀具预调仪 一、数控加工用夹具 1)由于数控加工中的零件多为多品种小批量生产，不宜用专用夹具，而尽可能使用标准化的通用或组合夹具，以减少生产准备时间，降低生产成本。2)夹具的定位和夹紧必须可靠，以满足数控加工的精度要求和安全生产。3)尽可能在一次装夹中进行多个表面的多工序加工，减少零件的重新安装次数。4)夹紧件的位置必须考虑避免与刀具的碰撞。 二、刀具预调仪 图4-62　钻头和立铣刀预调装置1—可调高度规　2—测量头　3—锁紧螺母　4、11—可调螺母　5、12—衬套6—键(固定螺钉)　7—量具支架　8—复合钻头　9—立铣刀　10—可调过渡套 二、刀具预调仪 图4-63　镗刀头预调装置 (三)滚珠丝杠的安装 图4-28　滚珠丝杠用60°角接触球轴承 (四)滚珠丝杠的防护 图4-29　钢带缠卷式丝杠防护装置原理图1—支承滚子　2—张紧轮　3—钢带 (五)国产的滚珠丝杠螺母副结构类型代号 表4-2　滚珠丝杠螺母副结构类型代号表 (六)滚珠丝杠副的精度等级 表4-3　滚珠丝杠的精度等级及应用范围 (七)滚珠丝杠副的标注 表4-4　各类机床滚珠丝杠副的推荐精度等级 (七)滚珠丝杠副的标注 图4-30　滚珠丝杠副的标注 三、进给系统的调整 (一)直齿圆柱齿轮传动间隙的调整(二)斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除(三)锥齿轮传动间隙的消除(四)齿轮齿条传动间隙的消除 (一)直齿圆柱齿轮传动间隙的调整 1.偏心套调整2.垫片调整3.双齿轮错齿调整 1.偏心套调整 如图4-31所示,电动机1通过偏心套2装到壳体上，通过转动偏心套就能够方便地调整两齿轮的中心距，从而消除齿侧间隙。 2.垫片调整 4Z31.tif 2.垫片调整 4Z32.tif 3.双齿轮错齿调整 图4-33　双齿轮错齿调整1、2—薄齿轮　3—短圆柱　4—弹簧 (二)斜齿圆柱齿轮传