新数控技术 第2版 教学课件 朱晓春 主编 CNC装置的硬软件结构.pptVIP

2、 CNC装置的软件结构的分类 ①前后台型结构 此结构将CNC系统软件划分成两部分： 前台程序: 主要完成插补运算、位置控制、故障诊断等实时性强的任务，它是一个实时中断服务程序。 后台程序(背景程序): 完成显示、零件加工程序的编辑管理、系统的输入/输出、插补预处理（译码、刀补处理、速度预处理)等弱实时性的任务，它是一个循环运行的程序，其在运行过程中，不断地定时被前台中断程序所打断，前后台相互配合来完成零件的加工任务。 该结构仅适用于控制功能较简单的系统。早期的CNC系统大都采用这种结构。 4.3 CNC系统的软件 ②中断型结构 此结构除了初始化程序之外，整个系统软件的各个任务模块分别安排在不同级别的中断服务程序中，然后由中断管理系统（由硬件和软件组成）对各级中断服务程序实施调度管理。整个软件就是一个大的中断管理系统。 4.3 CNC系统的软件 Ⅰ、中断优先级安排 开机 初始化 中断 1级 CRT 显示 ROM 校验 2级 工作方式选择数据预处理 3级 PLC控制MST处理 4级 数据存储器校验 5级 插补位置控制补偿 6级 定时与监控 7级 ASR键盘输入 8级 纸带阅读处理 9级 串行报警中断 10级 非屏蔽中断 4.3 CNC系统的软件 Ⅱ中断源： 由时钟或其它外部设备产生的中断请求信号，即硬件中断。 由程序产生的中断信号，即软件中断。 硬件非屏蔽中断 RAM校验、电源断开 10 8ms软件定时 插补位置控制补偿 5 串行传送报警 报警 9 硬件DMA 参数、变量、数据存储器控制 4 中导孔输入 纸带阅读处理 8 16ms软件定时 PLC控制MST处理 3 硬件随机 ASR键盘输入及RA232C输入 7 16ms软件定时 工作方式选择数据预处理 2 2ms硬件件定时 监控急停信号，定时2、3、5级 6 由初始化转入 CRT显示 ROM校验 1 中断源 功能 优先级 中断源 功能 优先级 4.3 CNC系统的软件 Ⅲ 多重中断结构数控系统软件的工作过程 Ⅳ 各级中断程序间的通信方式 设置软件中断 设置标志 4.3 CNC系统的软件 CNC系统的工作过程: 1、CNC系统的数据段历程 零件程序缓冲器 如G01、X、Y、F 译码程序 译码结果寄存器 置标志位“1” 数据处理结果缓冲器 算刀补值及各轴分速度 插补工作寄存器 △X2，△Y2，段值 数据处理程序 插补程序 速度指令 跟随误差 伺服程序 输出△X3，△Y3 △X1△Y1 反馈 4.3 CNC系统的软件 2、CNC系统自动工作时的总体流程 入口 输入 纸带或MDI将零件程序按ASCⅡBCD形式输入至存储区或调出至缓冲区 译码 预计算 插补 伺服位置控制 结束 置标志位“1”，BCD→B等 刀补，算刀心坐标 速度处理算段长，M、S、T处理 算段值△X，△Y，△Z 算跟随误差，乘上放大系数即为速度指令 4.3 CNC系统的软件 一、定义： 可编程控制器（简称PLC）是以微处理器技术为基础，综合了计算机、自动化和通信技术的一种新型工业控制装置。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，采用可编程存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数操作等面向用户的指令， 并通过数字式或模拟式输入/输出方式控制各种类型的机器或生产过程。 可编程控制器具有很强的逻辑运算能力，而且PLC的输入/输出接口适应了工业过程的需要，具有功率放大的功能，可直接带负载运行，这就是PLC在工业控制上优于普通微型计算机的地方。 4.4可编程控制器PLC 二、CNC系统中的PLC 1、作用：——完成各种辅助功能 机床主轴的起停、正反转控制及主轴转速的控制、倍率的选择。 机床冷却、润滑系统的接通和断开。 机床刀库的起停和刀具的选择、更换。 机床卡盘的夹紧、松开。 机床自动门的打开、闭合。 机床尾座和套筒的起停、前进、后退控制。 机床排屑等辅助装置的控制。 4.4可编程控制器PLC 2、类型： 内装型、独立型 3、内装型 内装型PLC 内装型PLC从属于CNC装置，PLC与NC间的信号传送在CNC装置内部实现。 CNC 计 算 机 PLC I/O 电 路 操作面板 强电电路 主轴单元 进给控制单元 进给电动机 主轴电动机 辅助动作 换刀动作 冷却排屑 S、T MDI/CRT面板 M CNC装置 4.4可编程控制器PLC 3、内装型PLC特点： 1）实际上是CNC装置带有PLC功能； 2）一般单独制成一块附加板，插装到CNC主板插座上，不单独配备I/O接口。 3）采用内装型PLC结构，CNC系统可以具有某些高级控制功能，如梯形图编辑和传送功能等。 4.4可编程控制器PLC 4、独立型PLC 独立型PLC独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件功能，能够独