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数 控 技 术 南京工程学院自动化学院 普通机床加工 数控机床加工 1) 数控编程 根据加工路线、工艺参数、刀位数据及数控系统规定的功能指令代码及程序段格式,编写数控加工程序。程序编完后,可存放在控制介质(如软盘、磁带)上。 2)程序输入 数控加工程序通过输入装置输入到数控系统。目前采用的输入方法主要有软驱、USB接口、RS232C接口、MDI手动输入、分布式数字控制(Direct Numerical Control ,DNC)接口、网络接口等。数控系统一般有两种不同的输入工作方式:一种是边输入边加工,DNC即属于此类工作方式;另一种是一次将零件数控加工程序输入到计算机内部的存储器,加工时再由存储器一段一段地往外读出,软驱、USB接口即属于此类工作方式。 3)译码 数控系统按一个程序段为单位,按照一定的语法规则把数控程序解释、翻译成计算机内部能识别的数据格式,并以一定的数据格式存放在指定的内存区内。在译码的同时还完成对程序段的语法检查。一旦有错,立即给出报警信息。 4)数据处理 数据处理程序一般包括刀具补偿、速度计算以及辅助功能的处理程序。刀具补偿有刀具半径补偿和刀具长度补偿。 刀具半径补偿的任务是根据刀具半径补偿值和零件轮廓轨迹计算出刀具中心轨迹。 5)插补 插补的任务就是通过插补计算程序,根据程序规定的进给速度要求,完成在轮廓起点和终点之间的中间点的坐标值计算,也即数据点的密化工作。 6)伺服控制与加工 伺服系统接受插补运算后的脉冲指令信号或插补周期内的位置增量信号,经放大后驱动伺服电机,带动机床的执行部件运动,从而加工出零件。 主要内容 3.功能复合化 工件自动装卸、工件自动定位; 刀具自动对刀; 工件自动测量与补偿; 集钻、车、镗、铣、磨为一体的“万能加工机床”等。 第一章 数控技术概论 C N C 1.5 数控技术的发展趋势 主要内容 镗铣钻复合—加工中心(ATC)、五面加工中心(ATC,主轴立卧转换); 车铣复合—车削中心(ATC,动力刀头); 铣镗钻车复合—复合加工中心(ATC,可自动装卸车刀架); 铣镗钻磨复合—复合加工中心(ATC,动力磨头); 可更换主轴箱的数控机床—组合加工中心; 第一章 数控技术概论 C N C 1.5 数控技术的发展趋势 主要内容 4.控制智能化 配置各种微型传感器,具有监控和误差自动补偿功能。 第一章 数控技术概论 C N C 1.5 数控技术的发展趋势 “不仅有体力,而且有头脑,自己管理自己” 主要内容 第一章 数控技术概论 C N C 1.5 数控技术的发展趋势 设计巧妙的5杆并联机构 电滚珠丝杠 电主轴 主要内容 6.交互网络化 除有RS232C串行接口、RS422等接口外,还带有DNC接口,可以实现几台数控机床之间的数据通信和直接对几台数控机床进行控制。有的已配备与工业局域网(LAN)通信的功能以及MAP接口,促进系统集成化和信息综合化,使远程操作和监控、遥控及远程故障诊断成为可能。 第一章 数控技术概论 C N C 1.5 数控技术的发展趋势 主要内容 第一章 数控技术概论 C N C 1.5 数控技术的发展趋势 自主管理 主要内容 第一章 数控技术概论 C N C 1.5 数控技术的发展趋势 新型功能部件 在传统机床中,电动机和机床部件是借助耦合元件,如皮带、齿轮和连轴节连接,实现部件所需的移动或旋转,“机”和“电”是分家的。 机电一体化的功能部件是将电动机与机械部件集成为一体,如电主轴、直线电动机、电滚珠丝杆和力矩电动机等。 机电一体化的功能部件简化了机床结构,提高机床的刚度和动态性能以及加工精度。 主要内容 第一章 数控技术概论 C N C 1.5 数控技术的发展趋势 新型功能部件 电主轴 主要内容 第一章 数控技术概论 C N C 1.5 数控技术的发展趋势 新型功能部件 电主轴是主轴部件、驱动电动机和刀具自动夹紧机构的集成,结构比较复杂。 电主轴不仅要借助精密的零部件保持较高的回转精度和刚度,还要发热少、热变形小,润滑和冷却以及热变形补偿是关键技术。 万能铣头是大型 4~5 轴数控机床的主要部件之一,不仅提供切削的功率和速度,还要实现主轴偏转的进给运动。 电主轴 主要内容 第一章 数控技术概论 C N C 1.5 数控技术的发展趋势 新型功能部件 直线电机 蒸气机把直线运动转换为回转运动,驱动各种轮系,引发了工业革命。电动机能直接
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