新数控技术 教学课件 樊军庆 第1章.pptVIP

数 控 技 术 * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第1章 绪 论 1.1数控机床 1.1.1 数控技术与数控机床 什么是数控？ 数控是数字控制（Numerical control）的简称，是近代发展起来的用数字化信息进行控制的自动控制技术。 在机床领域是指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。 金属切削机床及其它各类机床，如线切割机床、三坐标测量机等 采用数字控制技术的控制系统称为数控系统，装备了数控系统的机床称为“数控机床”或“NC机床”。 CNC NC 数控 装置 伺服 系统 加工程序 零件图 数控系统 机床 1.1.2 数控机床的组成 输入设备 计算机 数字控 制装置 （CNC 装置） 可编程控制器（PLC） 主轴伺服单元 进给伺服单元 输出设备 主轴电机 进给电动机 位置检测装置 机 床 本 体 操作面板 1.1.3 数控机床加工特点 柔性好 零件加工精度高，加工质量稳定 可加工复杂形状的零件 生产效率高 易于建立计算机通讯网络 所谓的柔性即适应性，是指数控机床随生产对象变化而变化的适应能力。 数控系统取代了通用机床的手工操作，具有充分的柔性，只要重新编制零件程序，更换相应工装，就能加工出新的零件。 因而用数控机床生产，准备周期短，灵活性强，特别适合小批量、单件零件的加工，有利于产品的升级和新产品的试制。 1）数控机床有较高的加工精度，而且加工精度不受零件形状复杂程度的影响。 2）数控机床是按预先编制好的加工程序进行工作的，加工过程中无须人的参与与调整，消除了操作者的人为误差，提高了同批零件加工的一致性，使产品加工质量稳定。 3）数控机床可以通过在线自动补偿（实时补偿）技术消除或减少热变形、力变形和刀具磨损的影响，使加工精度的一致性得到了保证。 当然数控机床在某些方面也有不足之处： 1）数控机床价格较贵，设备初期投资大，加工成本高。 2）技术复杂，增加了电子设备的维护，维修困难。 3）对工艺和编程要求较高，加工中难以调整，对操作人员的技术水平要求较高。 由于系统本身的复杂性，增加了维修的技术难度和维修费用。 由于数控机床的上述特点，数控机床最适合加工以下零件： 1）几何形状复杂的零件 2）多品种、小批量生产的零件 3）必须严格控制公差的零件。 4）贵重的、不允许报废的关键零件。 1.1.4 数控机床的主要性能指标 精度 定位精度 分辨率 重复定位精度 可控轴数与联动轴数 运动性能指标 主轴转速 行程 进给速度 1.2 数控机床的分类 1.2.1 按工艺用途分类 金属切削类机床 数控车、钻、铣、磨床、镗及加工中心。 金属成型类机床 特种加工机床 其他类型的数控设备 数控折弯机、组合冲床、弯管机、回转头压力机等。 数控线切割、电火花加工、火焰切割机、激光切割机床、专用组合机床等。 自动装配机、三坐标测量机、自动绘图机和工业机器人等。 1.2.2 按功能水平分类 64 32 8或16 主CPU 有 有 无 内置PLC 三维 二维 字符 显示功能 MAP RS—232或DNC 无 通信功能 5轴以上 3～5轴 2～3轴 联动轴数 闭环 半闭环 开环 伺服进给类型 0.1?m 15～100 m/min 1?m 15～24m/min 10?m 8～15 m/min 分辨率和进给速度 高档 中档 低档 1.2.3 按机床控制的运动轨迹分类 1．点位控制数控机床 2．直线控制数控机床 3．轮廓控制数控机床 1.2.4 按伺服系统的控制方式分类 1．开环控制数控机床 2．闭环控制数控机床。 （1）全闭环控制 （2） 半闭环控制 1.3 数控机床的产生和发展 1.3.1 数控机床的产生和发展 发展的基础——普通机床 发展的原始动力——军事工业需求 发展的动力——民用工业对高精度、高效率、柔性化及批量生产的要求 发展的技术基础——电子技术和计算机技术的飞速发展 促进发展的动力——二战后的军备竞赛。 1948年，美国帕森（Parsons）公司在研制加工直升机螺旋桨叶片轮廓用检查样板的机床时，首先提出计算机控制机床的设想。 1949年在麻省理工学院（MIT）的协助下开始数控机床的研究；