新数控技术 第2版 教学课件 龚仲华 第二章　数控机床的机械结构.pptVIP

五、机械手换刀 (１)刀具预选　(２)主轴定向准停(３)机械手回转夹刀(４)卸刀(５)刀具换位 (６)装刀(７)机械手返回 五、机械手换刀 图２-３１　机械凸轮联动换刀机构结构原理图１—刀座转位气缸　２—回转电动机　３—机械手电动机　４—回转蜗杆５—刀座　６—刀库　７—刀具交换位置　８—机械手 (１)刀具预选 　在机床进行加工的同时，根据数控系统发出的T代码指令，由回转电动机２将下一把要加工的刀具，回转到刀具交换位置７，完成刀具的“预选”动作，为刀具交换做好准备。 (２)主轴定向准停 　在换刀指令发出后，首先进行主轴定向准停，使主轴上的定位键方向和刀库定位键一致。 (３)机械手回转夹刀 　当主轴箱到达换刀位置，同时刀库上的刀具完成旋转９０°动作后，凸轮换刀机构通过电动机３驱动，使机械手进行７０°转位，两边的手爪分别夹持刀库换刀位以及主轴上的刀具。 (４)卸刀　 在机械手完成夹刀动作后，刀库以及主轴内的刀具夹紧装置同时放松，刀具被松开，凸轮换刀机构在电动机３驱动下，机械手向下伸出，同时取出刀库和主轴上的刀具，进行卸刀。 (５)刀具换位 　卸刀完成后，凸轮换刀机构在电动机３驱动下，使机械手旋转１８０°，进行刀库侧刀具和主轴侧刀具的换位。 (６)装刀 刀具完成换位后，凸轮换刀机构在电动机３驱动下，机械手向上缩回，将刀库侧刀具和主轴侧刀具同时装入刀座和主轴，并且，刀库以及主轴内的刀具夹紧装置同时夹紧。 (７)机械手返回 　刀库以及主轴内的刀具夹紧装置完成夹紧后，凸轮换刀机构在电动机３驱动下，机械手反向旋转７０°回到起始位置(这时手臂为１８０°位置，两边手爪互换)，完成换刀动作。 六、凸轮机械手换刀装置 2032.TIF 六、凸轮机械手换刀装置 图２-３３　凸轮机械手换刀机构原理图１—驱动电动机　２—减速器　３—锥齿轮　４—平面凸轮　５—弧面凸轮６—连杆机构　７—机械手　８—滚珠盘　９—电气信号盘 六、凸轮机械手换刀装置 图２-３４　平面凸轮与弧面凸轮的运动过程 七、自动换刀机床的主轴结构 图２-３５　立式加工中心的主轴部件结构图１—端面键　２—主轴　３—拉钉　４—钢球　５—碟形弹簧　６—拉杆７—活塞　８、９—行程开关　１０—弹力卡爪　１１—卡套 七、自动换刀机床的主轴结构 图２-３６　机械联动式手爪松、夹机构的原理示意图１—定位块　２—撞块　３—凸轮　４—控制块　５—手爪６、７、１０—弹簧　８—连杆　９—滚轮 八、机械手手爪结构 １)当机械手向图２-３６所示的左边移动时，通过安装在刀库(或主轴)侧的滚轮９推动连杆８向右运动，连杆８又带动撞块２向右运动，并通过凸轮３带动手爪５回转夹住刀具。２)当刀库(或主轴)上的刀具被夹持住后，若机械手向上(伸出)运动，由于在起始阶段滚轮９始终压住连杆８，刀具仍然被夹住，而控制块４却通过弹簧７向下运动，这样就使控制块上的定住面逐渐和撞块２啮合，防止了撞块2在连杆８脱离滚轮９以后的复位，刀具夹紧被自锁，保证了手爪一旦从刀库(或主轴)上取下刀具后，这一刀具仍被牢牢夹在手爪上。３)在机械手完成伸出和旋转运动后，机械手左右两侧的刀具被交换，这时机械手缩回、动作过程相反。４)在以上１)、３)两种情况下若机械手向左运动，由于这时夹紧自锁已被解除，撞块２被松开弹簧６、手爪５、凸轮３带动自动向左运动，手爪也就被弹簧６松开，从而实现了松开的动作。 第七节　数控机床的回转工作台 一、回转工作台的基本要求和形式二、分度工作台三、立式数控回转工作台四、卧式数控回转工作台 一、回转工作台的基本要求和形式 １.分度工作台２.数控回转工作台 １.分度工作台 数控机床的分度工作台只能完成分度运动。它可以是按照数控系统的指令，在需要分度时，将工作台连同工件回转一定的角度并定位。采用伺服电动机驱动的分度工作台称为数控分度工作台，它可以分度的最小角度通常都较小，一般有０.５°、１°等，一般都采用鼠牙盘式定位。 ２.数控回转工作台 数控机床的回转工作台不但能完成分度运动，而且还能进行连续圆周进给运动。数控回转工作台可以是按照数控系统的指令，进行连续回转，回转速度是无级、连续可调的。同时，它也能实现任意的角度的分度定位。因此，它和直线运动轴在控制上是相同的，也必须采用伺服电动机驱动。 二、分度工作台 (１)分度工作台抬起、松开　(２)分度工作台回转、分度(３)分度工作台落下、夹紧 (４)分度液压缸返回 (１)分度工作台抬起、松开 图２-３７　鼠牙盘式液压分度工作台结构原理１、２、１５、１６—推杆　３—下鼠牙盘　４—上鼠牙盘　５、１３—推力轴承　６—活塞７—工作台　８—齿条　９—液压缸上腔　１０—液压缸油腔　１１—齿轮　１２—齿圈１４、１７—挡块　１８、１９—分度液压缸　２０、