新电路理论 教学课件 孙亲锡 第13章.pptVIP

在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第13章 网络函数 零 状 态 e(t) r(t) E(s) R(s) §13.1网络函数的定义 一、定义 :零状态条件下，响应的像函数R(S)和激励的像函数E(S) 的比值称为网络函数。 二、六种常见的网络函数 策动点导纳型 转移导纳型 电压比型 R C + _ + _ uS 例： uC R 1/sC + _ + _ Us(s) UC(s) 网络函数是由网络的结构和参数决定，与激励无关 网络函数是实系数的有理函数 策动点阻抗型 转移阻抗型 电流比型 例1 求网络函数（策动点阻抗）。 解 例2 求网络函数（转移电压比 ）。 解 例3 求冲激响应h(t)。 解 例4 求零状态电容 电压响应uC(t)。 解 u(t) = 5? (t)?5? (t?2) 三. 单位冲激响应、单位阶跃响应与网络函数的关系 零状态 ?(t) h(t) e(t) r(t) 若h(t)已知， 则任意激励e(t)产生的响应r(t)： 零状态 ?(t) g(t) 1/s G(s) 初值定理 终值定理 单位阶跃响应初值 单位阶跃响应终值 §13.2 网络函数的极点和零点的关系 复频率平面 ? j? 极点用“?”表示 ，零点用“。”表示。 ? 。 ? j? 。 2 ? -3 例： 绘出其极零点图 ? ? -1 j -j 0 解： 极点位置不同，响 应性质不同。 § 13.3 极点、零点与极零点图 ? j? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 极点的位置决定冲激响应的波形 极点和零点共同决定冲激响应的的幅值 网络函数极点的位置决定了系统的稳定性 全部极点在左半平面系统是稳定的，只要有一个极点在右半平面系统不稳定，极点在虚轴上是临界稳定。 网络函数极点是该网络变量的固有频率（自然频率） R(s)=H(s)E(s) 设H(s) 和E(s)没有相同的极点 由网络函数极点形成的 自由分量 由激励函数极点形成的 强制分量 系数Ai和Aj由零点和极点共同决定 解： 例：R1=8?，R2=4?，L=2H， ，求冲激响应。 例：对RLC并联电路 网络的自然频率为 (a) G = 0，即 ? = 0。特征根为一对共轭虚根: s1 = j? 0, s2 = ?j? 0。在s平面上，两极点位于虚轴上, 且对原点对称(图10-4-7中的a1、a2两点)。相应的冲激响应形成等幅正弦振荡。 (b) 增加G之值，使特征根为一对共轭复根：在s平面上，两极点位于二、三象限中，且对实轴对称(图10-4-7中的b1、b2两点)。相应的冲激响应形成减幅正弦振荡。 (c) 特征根为相等的负实根，在s平面上，两极点重合于一点，位于负实轴上处(图10-4-7中的c点)。相应的冲激响应是由振荡过渡到非振荡的临界情形，为一非振荡性响应。 (d) 继续增加G之值，使特征根为两个不相等的负实根，在s平面上，两极点位于负实轴上d1、d2两点。相应的冲激响应为非振荡性响应。 1. 由网络函数可求正弦稳态响应 响应相量 激励相量 只需令 s=j? 2. 极点、零点与频率响应 频率响应特性分为：幅频特性和相频特性 § 13-4卷积定理 若已知网络函数的极点和零点，便可以计算对应的频率响应，同时还可以通过在s平面上作图的方法定性描绘出频率响应。 说明： h(t) r(t) e(t) H(s) R(s) E(s) r(t)= e(t))* h(t) R(s)= E(s) H(s) 零状态 证明 延时 积分上限改为 t