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分段表示为: t(s) iC(mA) 0 1 -0.632 0.5 波形 0.368 下 页 上 页 返 回 随时间按正弦规律(即简谐规律)变化的电压和电流称为正弦(Sinusoidal)交流电压和电流,它们都属正弦波(或正弦信号)。正弦波是周期波形的基本形式,在电路理论中和实际工作中都占有极其重要的地位。正弦电压可由发电机、电子振荡器产生。正弦电压如图6-26所示。正弦波既可用时间的sin函数表示,也可用时间的cos函数表示,本书采用cos函数。 下 页 上 页 返 回 图6-26 正弦电压波形 下 页 上 页 返 回 图6-29 正弦响应U(t)的波形,(0)=0曲线1—稳态响应分量曲线2—瞬态响应分量 6.8 正弦激励下的一阶动态电路 下 页 上 页 返 回 图6-30 正弦响应U(t)的波形,(0)=0,=0曲线1—稳态响应分量曲线2—瞬态响应分量 6.8 正弦激励下的一阶动态电路 下 页 上 页 返 回 响应与初始状态成线性关系,其衰减快慢与L/R有关; 下 页 上 页 令 称为一阶RL电路时间常数 ? = L/R 时间常数? 的大小反映了电路过渡过程时间的长短 L大 W=LiL2/2 起始能量大 R小 P=Ri2 放电过程消耗能量小 放电慢,? 大 ? 大→过渡过程时间长 ? 小→过渡过程时间短 物理含义 电流初值iL(0)一定: 返 回 能量关系 电感不断释放能量被电阻吸收, 直到全部消耗完毕。 设 iL(0+)=I0 电感放出能量: 电阻吸收(消耗)能量: 下 页 上 页 i L + – uL R 返 回 iL (0+) = iL(0-) = 1 A uV (0+)=- 10000V 造成 V 损坏。 例1 t=0时,打开开关S,求uv 。电压表量程:50V 解 下 页 上 页 iL S(t=0) + – uV L=4H R=10? V RV 10k? 10V iL L R 10V + - 返 回 例2 t=0时,开关S由1→2,求电感电压和电流及开关两端电压u12。 解 下 页 上 页 i + – uL 6? 6H t 0 iL S(t=0) + – 24V 6H 3? 4? 4? 6? + - uL 2? 1 2 返 回 下 页 上 页 i + – uL 6? 6H t 0 iL S(t=0) + – 24V 6H 3? 4? 4? 6? + - uL 2? 1 2 返 回 一阶电路的零输入响应是由储能元件的初值引起的响应, 都是由初始值衰减为零的指数衰减函数。 iL(0+)= iL(0-) uC (0+) = uC (0-) RC电路 RL电路 下 页 上 页 小结 返 回 一阶电路的零输入响应和初始值成正比,称为零输入线性。 衰减快慢取决于时间常数? 同一电路中所有响应具有相同的时间常数。 下 页 上 页 小结 ? = R C ? = L/R R为与动态元件相连的一端口电路的等效电阻。 RC 电路 RL 电路 返 回 动态元件初始能量为零,由t 0电路中外加激励作用所产生的响应。 方程: 6.3 一阶电路的零状态响应 解答形式为: 1.RC电路的零状态响应 零状态响应 非齐次方程特解 齐次方程通解 下 页 上 页 i S(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0-)=0 + – 非齐次线性常微分方程 返 回 与输入激励的变化规律有关,为电路的稳态解 变化规律由电路参数和结构决定 的通解 通解(自由分量,暂态分量) 特解(强制分量) 的特解 下 页 上 页 返 回 全解 uC (0+)=A+US= 0 A= - US 由初始条件 uC (0+)=0 定积分常数 A 下 页 上 页 从以上式子可以得出: 返 回 -US uC‘ uC“ US t i 0 t uC 0 电压、电流是随时间按同一指数规律变化的函数;电容电压由两部分构成: 连续函数 跃变 稳态分量(强制分量) 暂态分量(自由分量) 下 页 上 页 表明 + 返 回 响应变化的快慢,由时间常数?=RC决定;? 大,充电慢,? 小充电就快。 响应与外加激励成线性关系; 能量关系 电容储存能量: 电源提供能量: 电阻消耗能量: 电源提供的能量一半消耗在电阻上,一半转换成电场能量储存在电容中。 下 页 上 页 表明 R C + - US 返 回 例 t=0时,开关S闭合,已知 uC(0-)=0,求(1)电容电压和电流,(2) uC=80V时的充电时间t 。 解 (1)这是一个RC电路零状态响应问题,有: (2)设经过t1秒,uC=80V 下 页 上 页 500? 10?F + - 100V
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