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电路分析基础 （Fundamentals of Electric Circuits） 基础电子学系电路基础教研室 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 动态电路分析 动态电路的分析，就是当电路外加激励或在初始储能作用下，以及电路工作状态改变时，求解电路中电流、电压随时间的变化规律。 进行分析时，通常首先建立描述电路动态特性的数学方程。由于动态元件的伏安关系是微分或积分的形式，因此，对于线性、非时变电路所建立的数学方程是常系数线性微分方程。 （一）引言 动态电路分析 iS R C S iR iC + _ uC t=0 电路中开关的闭合、断开或电路参数的突然变化等，统称为“换路” 。在换路前后，电路工作状态将发生改变。 用一阶微分方程描述的电路称为一阶电路。 在一阶RC电路中，时间常数τ =RC 。 （二）动态电路方程的建立 动态电路分析 + uS R1 R2 S t=0 L iL _ 在RL电路中，时间常数τ =L/R 。 （二）动态电路方程的建立 动态电路分析 iS R C L iC iR iL + _ u （二）动态电路方程的建立 用n阶微分方程描述的电路称为n阶电路。 动态电路分析 根据电路建立KCL或/和KVL方程，写出各元件的伏安关系； 在以上方程中消去中间变量，得到所需变量的微分方程。 建立动态电路方程的一般步骤 （二）动态电路方程的建立 动态电路分析 一阶动态电路方程的一般形式： 二阶动态电路方程的一般形式： 线性常系数微分方程的解由两部分组成：即与该方程相应的齐次方程的通解yh(t) (或齐次解)和满足非齐次方程的特解yp(t)。 y(t)= yh(t)+yp(t) （三）动态电路方程的求解 动态电路分析 一阶微分方程，其特征方程为s+a0=0，特征根s=-a0，故齐次解为： 式中K为待定常数。 1.一阶线性常系数微分方程的齐次解 （三）动态电路方程的求解 动态电路分析 特征根s1，s2 齐次解yh(t) 不等实根 s1≠s2 相等实根 s1=s2=s 共轭复根 s1,2=-α±jβ 共轭虚根 s1,2=±jβ 2.二阶线性常系数微分方程的齐次解 （三）动态电路方程的求解 动态电路分析 激励形式 特解yp(t) 常数 A Bmtm+Bm-1tm-1 +…+B1t+B0 Amtm+Am-1tm-1+…+A1t+A0 eαt Aeαt 当α不是特征根 A1teαt+A0eαt 当α是特征单根时 A2t2eαt＋A1teαt+A0 当α是二阶特征根（对于二阶电路） B1cosβt+B2sinβt A1cosβt+A2sinβt 3.不同激励时一阶和二阶动态电路的特解 （三）动态电路方程的求解 动态电路分析 例1：如图所示的RC电路，当t=0时开关闭合，若电容的初始电压uC(0)=U0，电压源US为常数，求t≥0时的uC(t)。 C + _ + US _ R S t=0 i + _ uC uR （三）动态电路方程的求解 动态电路分析 在完全解中，齐次解的函数形式仅由特征根确定，而与激励的函数形式无关(它的系数与激励有关)，称为固有响应或自由响应。 特解与激励具有相同的函数形式，是外部激励作用的结果，称为强迫响应。 特征根s的倒数具有时间的量纲，故称其为电路的固有频率。 （四）固有响应和强迫响应 动态电路分析 完全解中第一项按指数规律衰减，当t趋近于无限大时，该项衰减为零，称为暂态响应。 第二项在任何时刻都保持稳定，它是t趋近于无限大时，暂态响应衰减为零时的响应，称为稳态响应。它可能是常数(当激励为直流时)或周期函数(当激励为周期信号时)。 电路由原来的稳定状态逐渐变化到新的稳定状态的过程称为过渡过程(或暂态过程)。 （五）暂态响应和稳态响应 动态电路分析 求解常系数线性微分方程时必须知道待求响应变量的初始值。电流、电压的初始值，就是动态电路在换路后初始时刻的电流、电压值。 若t=0时刻电路进行换路，通常我们把t=0-记为换路前的最终时刻，这时的电流为i(0-)，电压为u(0-)；t=0+记为换路后的最初时刻，这时的电流、电压值就是初始值，分别记为i(0+)和u(0+)。我们在动态电路分析中所要确定电流、电压的初始值，就是计算i(0+)和u(0+)。 （六）电路的初始值 动态电路分析 建立的是换路后的电路微分方程，需要的初始值是i(0+)和u(0+