课程设计_太阳跟踪仪系统设计.docVIP

滨江学院 课程设计论文 题 目： 太阳跟踪仪系统设计 院 系： 自动控制系 专业班级： 自动化 组 长： 组 员：孔维斌（02）、金城（18）、刘阳（06）、陶恒（22）、 姜小龙（21）、赵伟（20）、陈骏（09）、潘佳笛（30）、方超（01）、童波（27）、徐宏武（23）、韩卫（26）、俞家伟（20）、蔡一正（29）、张润科（15）、王璐（31）、焦彬（实验班45） 指导教师： 周旺平 二○一三 年 一 月 十三 日 太阳跟踪仪系统设计 南京信息工程大学滨江学院自动化专业，江苏 南京 210044 摘要：本论设计的是一个太阳方位全自动跟踪仪，实现了利用摄像头来始终跟踪太阳。实验以单片机89系列芯片STC89C51作为主控芯片来设计高精度的太阳跟踪仪，分别通过高精度的永磁力矩直流电机精确控制其角位移。跟踪仪利用摄像头采集信息，根据得到的图像灰度值，设定一个阀值进行二值化，确定两个方向的偏差，接着用PID算法来分别控制x和y两个方向的偏差最终实现摄像头实时精确地跟踪太阳。 关键词：太阳跟踪，单片机89C51 ，摄像头，二值化 ，PID算法