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§3.1 扭矩与扭矩图 一、扭转变形 3.1.1 扭转力偶矩的计算 3.1.2 轴横截面上的内力偶矩-扭矩 3.1.3 扭矩图 §3.2 切应力互等定理 剪切胡克定律 一、实验观测 二、切应力的计算 3.2.2 切应力互等定理 3.2.3 剪切胡克定理 §3.3 圆轴扭转应力及强度条件 圆轴扭转的平面假设 §3.4 圆轴扭转变形及刚度条件 相距为dx的两截面间的相对扭转角为 §3.5 非圆截面杆扭转时的应力与变形 扭转的分类 §3.5 非圆截面杆扭转时的应力与变形 一、矩形截面杆扭转时横截面上的切应力特点 边缘各点处的切应力均平行于截面周边,最大切应力τmax发生于长边中点,凸角处的切应力为零。 3.5.1 矩形截面杆的扭转 杆表面棱角处切应变为零,越靠近侧面中部,切应变越大,在中点处达到最大值。 观察扭转现象 * 材料力学电子教案 C 机械工业出版社 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 第3章 扭转 §3.1 扭矩与扭矩图 §3.2 切应力互等定理 剪切胡克定律 §3.3 圆轴扭转应力及强度条件 §3.4 圆轴扭转变形及刚度条件 §3.5 非圆截面杆扭转时的应力与变形 杆件在两端受到两个大小相等、转向相反、作用面垂直于杆件轴线的力偶的作用,杆件的任意两个横截面发生绕轴线的相对转动,这样的变形称为扭转变形。 二、以扭转变形为主的杆件称为轴 §3.1 扭矩与扭矩图 发生扭转变形的外力偶矩,称为扭转力偶矩 1. 已知外力 2. 已知传递的功率P(kW)和转速n(r/min) 得 §3.1 扭矩与扭矩图 求横截面n-n上的内力偶矩 截面法 作用于横截面上的内力偶矩称为扭矩 由作用与反作用原理可知,在部分Ⅱ横截面n-n上也必然有大小相等、转向相反的扭矩T §3.1 扭矩与扭矩图 符号规定 以右手的四指顺着扭矩的转向,若拇指的指向与截面外法线方向一致时为正(图3-4a),反之为负(图3-4b)。 §3.1 扭矩与扭矩图 扭矩图 反映扭矩随横截面位置变化的情况 按选定的比例尺,以沿杆轴线方向的坐标表示横截面的位置,以垂直于杆轴线的坐标代表扭矩T,正的扭矩画在横轴上方,负的画在下方。 §3.1 扭矩与扭矩图 例3-1 传动轴如图3-5a所示,主动轮A输入功率PA=72 kW,从动轮B、C、D输出功率分别为PB=PC=20 kW,PD=32 kW,转速n=300 r/min。试绘制轴的扭矩图。 解 (1) 外力偶矩的计算 §3.1 扭矩与扭矩图 (2) 扭矩的计算 BC段 CA段 AD段 (3) 扭矩图 绝对值最大的扭矩发生在CA段的各截面上 结论 任一横截面上的扭矩等于该截面一侧(左侧或右侧)所有外力偶矩的代数和。 现象 (1) 纵向线都倾斜了相同的角度,变为平行的螺旋线。 3.2.1 薄壁圆筒的扭转 在圆筒表面画一系列纵向线和圆周线。 (2)圆周线绕杆轴线旋转了不同的角度,但仍保持为圆形,且在原来的平面内。 推断: (a)变形后,横截面仍保持为平面; (b)横截面上没有正应力,只有切应力,切应力的方向与半径垂直。 §3.2 切应力互等定理 剪切胡克定律 研究薄壁筒的任一横截面 横截面上的扭矩 微内力τdA对截面形心的力矩为τdA·R 微面积 dA = δRdθ 即 积分得 §3.2 切应力互等定理 剪切胡克定律 取一单元体 力τdydz 左、右侧面 上、下侧面 平衡条件∑Mz = 0得 τdydzdx-τ′dxdzdy=0 力偶矩 (τ dydz)dx 切应力τ 切应力τ 力τ dydz 力偶矩(τ dxdz)dy τ = τ′ §3.2 切应力互等定理 剪切胡克定律 切应力互等定理 在单元体相互垂直的截面上,切应力必然成对出现,且大小相等,方向都指向(或背离)两平面的交线 纯剪切应力状态 单元体侧面上只有切应力,没有正应力的状态称为纯剪切应力状态。 §3.2 切应力互等定理 剪切胡克定律 直角的改变量即为切应变 低碳钢的 曲线 在弹性极限范围内 上式称为剪切胡克定理。 G称为材料的切变模量,单位为帕(Pa) 切变模量G、弹性模量E和泊松比?三者之间的关系是 变形前为平面的横截面,在变形后仍保持为平面,半径仍保持为直线,各横截面的形状、大小及间距均不改变。 3.3.1
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