新材料力学教程 教学课件 范慕辉 焦永树 主编 第9章能量方法.pptVIP

概 述 §9.1 应变能的计算 §9.2 应变能的一般表达式 §9.3 互等定理 §9.4 卡氏第二定理 §9.5 虚功原理 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 §9.7 计算莫尔积分的图乘法 §9.8 力法解超静定问题 §9.9 对称性与反对称性的应用 §9.8 力法解超静定问题 1. 平面弯曲变形 三、各种基本变形的莫尔积分式 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 2. 轴向拉压变形 3. 扭转变形 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 例9-4 图9-15a所示刚架，若两杆抗弯及抗拉(压)刚度分别为EI和EA，且为常数。试求A点的水平位移 。 解 在A点加一水平单位力 各段的弯矩方程和轴力方程 BC段 AB段 代入莫尔积分式 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 当 时，上式变为 第一项是由于弯曲变形引起的A点的位移，第二项是由于轴向变形引起的A点的位移。 可见由于轴向变形引起的位移大约是弯曲变形引起位移的0.3%。 若两杆均为直径为d的圆截面杆，且设a=4d，则I/A=d2/16，A点的水平位移为 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 例9-5 图9-16a所示外伸梁，其抗弯刚度为EI，试用单位载荷法求截面C的挠度 及截面B的转角 。 解 欲求截面B的转角，在B点加一单位力偶 BC段 AB段 欲求截面C的挠度，在C点加一向下的单位力 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 由莫尔积分，得 正号表明C点的挠度与所设单位力方向相同，即向下。 负号表明截面B的转角与所设单位力偶转向相反。 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 例9-6 图9-17a 所示桁架，设各杆的EA都相同，试求节点C的竖向位移 。 解为求节点C的竖向位移，在C点沿竖直方向加单位力 Fl -1 -F l 5 4 Fl -1 -F l 3 2 Fl 1 F l 1 li 杆号 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 例9-7 图9-18a所示刚架，各杆刚度均为EI，试用单位载荷法求C、D之间的相对位移 和相对转角 。 解 求相对转角，在C、D两点加一对转向相反的单位力偶 AB段 CA段 求相对线位移，沿CD连线方向加一对相背的单位力 DB段 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 由莫尔积分，得 正号表示C、D两点的相对位移与所加单位力指向相同。 负号表示C、D两截面之间的相对转角与所加单位力偶相对转向相反。 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 例9-8 图9-19a为一水平平面内的直角折杆，在C处承受竖直向下的力F作用。设两杆的抗弯刚度和抗扭刚度分别为EI和GIp。求C点的竖向位移 。 解 欲求C点的竖向位移，在C点加竖向单位力 BA段 CB段 由莫尔积分，得 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 应用莫尔积分式计算位移时注意 (1) 式中左端的“1”是与相应的广义单位载荷。当为线位移时，“1”应为单位集中力；当为角位移时，“1”应为单位力偶。 (2) 若求结构上任意两点之间的相对线位移，则需要沿该两点的连线施加一对相向(或相背)的单位集中力；若求结构上任意两截面之间的相对角位移，则需要在该两截面施加一对转向相反的单位力偶。 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 (3) 在各积分区间内， 与 、 与 、 与 必须选用同一x坐标。 (4) 若所得的结果为正值，则表示所求位移与所加单位载荷同向；反之，则表示所求位移与所加单位载荷反向。 §9.6 单位载荷法 莫尔积分 (5) 用单位载荷法求K点位移的步骤: ①在K点沿位移 的方向虚设相应的单位载荷； ②写出结构在实际载荷作用下的内力 ③写出结构在单位载荷单独作用下的内力 ④代入莫尔积分表达式即可计算出位移 。 图一般是曲线图形 计算梁或刚架的位移时，则莫尔积分可以写成 图为直线或折线图形 莫尔积分可以用图形互乘的代数运算来代替。 一、图乘法 设在杆长l段内M图是曲线 ； 图是斜直线 代入积分 (1)上式第一项的积分代表l段内M图的面积 (2)第二项的积分代表此M图对于纵坐标轴的面积矩，其值为 ，此处xC是M图形心C的横坐标。 §9.7 计算莫尔积分的图乘法 是M图形心处对应的 值 积分式 因此对于等截面杆