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* 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 第2单元 基本结构的反力计算 熟悉力在直角坐标轴上的投影; 掌握平面汇交力系的平衡条件在托架、屋架中的应用; 熟悉平面力偶系的合成与平衡; 掌握梁式构件反力的计算。 2.1托架、屋架、桁架类型结构的反力计算 平面力系的分类 平面汇交力系:各力作用线汇交于一点的力系。 平面力偶系: 若干个力偶(一对大小相等、指向相反、作用线平行的两个力称为一个力偶)组成的力系。 力系的分类 平面力系:各力的作用线都在同一平面内的力 系,否则为空间力系。 平面平行力系:各力作用线平行的力系。 平面一般力系:除了平面汇交力系、平面力偶系、平面平行力系之外的平面力系。 对所有的力系均讨论两个问题: 1、力系的简化(即力系的合成)问题; 2、力系的平衡问题。 设任意的力F1、F2、F3、F4 的作用线汇交于A 点,构成一个平面汇交力系。由力的平行四边形法则,可将其两两合成,最终形成一个合力FR,由此可得结论如下: 平面汇交力系的合成与平衡(几何法) 1、平面汇交力系的合成结果是一个合力FR。 合力等于各分力的矢量和。 FR12 FR O F2 F3 F4 FR13 F1 1、平面汇交力系的平衡条件是合力: FR = 0 力多边形自行闭合(封闭) FR12 F5 O F2 F3 F4 FR13 F1 当投影Fx 、Fy 已知时,则可求出力 F 的大小和方向: 力在坐标轴上的投影可根据下式计算: 平面汇交力系的合成与平衡(解析法) 合力投影定理 合力在任一轴上的投影,等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。 对于由n个力F1、F2、? Fn 组成的平面汇交力系,可得: 从而,平面汇交力系的合力FR的计算式为: 从而得平面汇交力系的(解析)平衡条件为: 当物体处于平衡状态时,平面汇交力系的合力FR必须为零,即: 上式的含义为: 所有力在X方向上的投影的代数和必须等于零,所有力在y方向上的力投影的代数和必须等于零。 运用平衡条件求解未知力的步骤为: 1、合理确定研究对象并画该研究对象的受力图; 2、由平衡条件建立平衡方程; 3、由平衡方程求解未知力。 实际计算时,通常规定与坐标轴正向一致的力为正。即水平力向右为正,垂直力向上为正。 例 1 图示三角支架,求两杆所受的力。 解:1.取B节点为研究对象,画受力图 2. 建立平衡方程: 解方程得: 负号表示假设的指向与真实指向相反。 FNBC FNBA ∑Fy = 0 ∑Fx = 0 P 1. 取滑轮B 的轴销作为研究对象,画出其受力图。 例 2 图(a)所示体系,物块重 F = 20 kN ,不计滑轮的自重和半径,试求杆AB 和BC 所受的力。 解: 2、列出平衡方程: 反力NBA 为负值,说明该力实际指向与图上假定指向相反。即杆AB 实际上受拉力。 ∑FY = 0 : 3.解方程得: ∑FX = 0 如图2.10(a)所示构架由AB和AC组成,A、B、C三点为铰接,A点悬挂重为F 的重物,若杆AB和AC自重忽略不计,试求杆AB和AC所受内力。 【解】 1)取节点A为研究对象, 选坐标轴 2)画受力图,重物重F,杆件AB和AC约束反力分别为 列平衡方程。由平衡方程得: 4)解方程求未知量 解得: 【案例点评】 1.本题中画受力图时假设AB和AC杆都是拉杆,计算值AB杆为正,和假设方向相同是拉杆;而AC杆计算值为负,同假设方向相反为压杆。 2.在建立坐标系时,也可取AB所在轴线为x轴,AC所在轴线为y轴,计算结果是一样的。 2.2平面力偶系的反力计算
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