新电工技术 教学课件 劳振花 第八章直流电动机.pptVIP

8.1 直流电动机的结构工作原理及其励 磁方式 8.2 直流电动机的运行原理 8.3 直流电动机的机械特性 8.4 直流电动机的起动与调速 8.5 直流电动机的反转与制动 重点: ① 直流电动机的工作原理。 ② 直流电动机的机械特性。 ③ 直流电动机的起动、调速、反转和制动的方法。 难点: ①直流电动机的工作原理。 ②直流电动机的机械特性。 ③直流电动机的调速与制动。 8.1 直流电动机的结构、工作原理 及其励磁方式 8.1.2 电动机的工作原理 8.1.3 直流电动机的励磁方式 * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第八章 直流电动机 机械工业出版社 高职高专“十一五”机电类专业规划教材 第八章 磁路与变压器 主要由电枢铁心、电枢绕组、换向器等组成 8.1.1 直流电动机的结构 1．静止部分（定子） 主要由主磁极、换向磁极、机座等构成 2．转动部分部分（转子） 注意：换向器的作用是将电刷两端的直流电变为电枢绕组内的交流电，使电动机产生方向不变的电磁转矩。 直流电动机的内部结构图 1风扇 2机座 3电枢 4-磁极 5刷架 6换向器 7接线板 8出线盒 9端盖 1—前端盖 2—风扇 3—机座 4—后端盖 5—电刷装置 6—转子 直流电动机的电枢铁心和冲片 1电枢铁心整体 2换向器 3电枢绕组 4电枢铁心中的硅钢片 当线圈每转动时，每边线圈中电流的方向都改变一次，但是电枢的转动方向却始终不改变，这就是换向器的作用。 M 他励 Uf If Ia U M 并励 U If M 串励 U M 复励 U 根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式直流电机又可细分为： 他励电动机：励磁线圈与转子电枢的电源分开。 并励电动机：励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。 串励电动机：励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 复励电动机：励磁线圈与转子电枢的联接有串有并 KT：与线圈的结构有关的常数 （与线圈大小，磁极的对数等有关） ? ：线圈所处位置的磁通 Ia：电枢绕组中的电流 1、电磁转矩 由转矩公式可知： (1)产生转矩的条件：必须有励磁磁通和电枢电流。 (2)改变电机旋转的方向：改变电枢电流的方向或者 改变磁通的方向。 8.2 直流电动机的运行原理 8.1.1 直流电动机的电磁转矩及转矩平衡方程 2、转矩平衡关系 电磁转矩T为驱动转矩，在电机运行时，必须和外 加负载和空载损耗的阻转矩相平衡，即 TL： 负载转矩 T0 ：空载转矩 转矩平衡过程：当负载转矩（TL）发生变化时， 通过电机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁 转矩自动调整，以实现新的平衡。 8.2.2直流电动机的电枢电动势及电压平衡方程 电枢通入电流后，产生电磁转矩，使电机在磁场中转动起来。通电线圈在磁场中转动，又会在线圈中产生感应电动势（用E表示）。 1、电枢中的感应电动势 F F U + – N S 电刷 换向片 I I E E 根据右手定则知，E和原通入的电流方向相反，其大小为： KE：与电机结构有关的常数 n：电动机转速 ? ：磁通 F F U + – N S 电刷 换向片 I I E E 2、电枢绕组中电压的平衡关系 因为E与通入的电流方向相反，所以叫反电势。 U：外加电压 Ra:绕组电阻 M Ra Ia E + – + – U 以上两公式反映的概念： (1)电枢反电动势的大小和磁通、转速成正比，若想 改变E，只能改变? 或 n。 (2)若忽略绕组中的电阻Ra，则 ， 可见，当外加电压一定时，电机转速和磁通成反 比，通过改变? 可调速。 1、功率 8.2.3 直流电动机的功率及功率平衡方程 P1：电源输给电动机的功率 pcu：电枢绕组的铜损耗 PM：电动机的电磁功率 P2：电动机输出功率 p0：空载损耗功率 3、效率 即： 2、功率平衡方程 4、额定状态下 机械特性指的是电机的电磁转矩和转速间的关系，下边以他励电动机为例说明。 8.3 直流电动机的机械特性 即： 其中 ， M 他励 Uf If Ia U n0： 理