新机械原理 第3版 教学课件 刘会英 总07 轮系.PPTVIP

3. 实现分路传动 可以使一个主动轴带动若干个从动轴同时旋转。 如图所示为一滚齿机床的刀具与工件的分路传动图。 4. 获得大的传动比 ⑴采用定轴轮系，齿轮和轴的增多会使机构趋于复杂。 ⑵采用行星轮系，很少几个齿轮可得到很大的传动比。 解： 如右图所示为一行星轮系，z1=100，z2=101，z2′=100，z3=99，其传动比iH1=？ 5. 实现变速传动 第一档 运动经齿轮1—2、5—6传至Ⅱ轴； 第二档 运动经齿轮1—2、3—4传至Ⅱ轴； 第三挡 运动经离合器A—B传至Ⅱ轴； 倒退挡 运动经齿轮1—2、7—8—6传至Ⅱ轴。 如右图所示为一汽车变速箱，四种转速的运动传递路线为 6. 实现换向运动 可在主动轴转向不变的条件下改变从动轴的转向。 如图所示为车床上走刀丝杆的三星轮换向机构。 7. 实现运动的合成 利用差动轮系可将两个运动合成为一个运动。 这种运动合成作用被广泛应用于机床、计算机构和补偿调整等装置中。 如右图所示为一差动轮系，其中z1=z3 第二章 机构的结构分析 第七章 轮系及其设计 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第七章 轮系及其设计 本章内容提要 第二节 定轴轮系的传动比 第五节 轮系的功用 第六节 行星轮系的效率计算 第七节 行星轮系的类型选择及设计 第一节 轮系及其分类 第三节 周转轮系的传动比 第四节 复合轮系的传动比 由一系列相互啮合的齿轮而组成的传动系统称为轮系。 第一节 轮系及其分类 滚齿机工作台传动 行星轮系减速器 轮 系 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 根据轮系中各齿轮轴线的位置是否固定来分类： 轮系运转时各齿轮轴线的位置相对于机架都固定不动，则该轮系称为定轴轮系。 返回 至少有一个行星轮的轮系称为周转轮系。 轮系运转时，既能自转，又能公转的齿轮称为行星轮。 返回 由定轴轮系部分和周转轮系部分组成的轮系或由几个周转轮系部分组成的轮系叫做复合轮系。 返回 一、轮系的传动比及表示方法 1．轮系的传动比 右图所示定轴轮系的传动比为 第二节 定轴轮系的传动比 2. 啮合齿轮转向关系的表示方法 两轮轴线平行： 两轮轴线不平行：只能用画箭头的方法表示其转向关系 或用画箭头方法表示其转向关系 （外啮合转向相反，内啮合转向相同） 可用“±”号表示转向关系 （+——转向相同，- ——转向相反） 蜗轮蜗杆传动转向关系的判定： 右旋蜗杆用左手法则判断 左旋蜗杆用右手法则判断 左（右）手握住蜗杆轴线，拇指自然伸直的方向表示蜗轮啮合点的速度方向。 左（右）手法则： 右图为一定轴轮系，各轮齿数为z1 ’z2 ’z3 ’z3’z4 ’z4’z5 ； 各轮转速为n1 ’ n2 ’ n3 ’ n3’ n4 ’ n4’ n5 。 二、 定轴轮系传动比的计算 各对啮合齿轮的传动比为 将上面四式连乘可得（ n3=n3,n4=n4) 三、定轴轮系传动比的计算公式 ③若各轮轴线不平行（一般轮系中有锥齿轮或蜗杆传动）时，不能用(-1)m来判断转向关系,只能用画箭头的方法来判断其转向关系。 在应用上式时请注意： ①各轮主、从动关系以G、K为轮系的首轮和末轮来区分。 ②若各轮轴线平行，可用(-1)m来判断首轮和末轮转向关系，m是外啮合齿轮的对数；也可用画箭头的方法来判断其转向关系。 ※ 齿轮2称为惰轮或过桥齿轮（过轮或介轮）。 例7-1 在图示的定轴轮系中，已知z1=15，z2=25，z2′=z4=14，z3=24， z4=20， z5=24， z6=40，z6=2，z7=60；若n1=800 r/min, 求传动比i17、蜗轮7的转速和转向。 各轮转向如右图所示。 解 ：计算传动比的大小 5 四、应用举例 一、周转轮系的结构组成 太阳轮；行星架H （转臂或系杆）；行星轮 ；机架。 基本构件应绕同一轴线回转 ︸ 基本构件 第三节 周转轮系的传动比 二、周转轮系的类型 1. 根据自由度数来分 ①差动轮系 ——自由度为2 ②行星轮系 ——自由度为1 图a F=3n-2PL-PH=3×4-2×4-2=2 图b F= 3n-2PL-PH=3×3-2×3-2=1 a) b) 2. 根据基本构件不同来分 ①2K-H型 如右图所示 ②3K型 如右图所示 转化后 相对于构件H的定轴轮系叫做原周转轮系的 转化轮系（转化机构）。 三、周转轮系的传动比 设想给整个轮系加上一个“-ωH”的转动。 该转