新机械原理 教学课件 江帆第八章 平面连杆机构 第八章.pptVIP

A B C a b e B1 B2 C2 C1 b-a ? e a+b ? e 曲柄滑块机构的有曲柄条件：b? e+a 第二节 连杆机构的运动特性 一、有曲柄条件 例 1： 在图8-10示铰链四杆机构中，已知：lAB=52mm， lCD=36mm，lAD=32mm，AD为机架。试求：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围；（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。 图8-10 铰链四杆机构 解 ： （1）AB为最短杆 （2）AD为最短杆，若 若 （3）这种情况为不满足杆长条件，设AB杆为最短杆，有 若AB为非最长、最短杆，有 AB为最长杆，有 由四杆装配条件： 因此 或 Vc Ft Fn ? ? F 压力角?：从动件受力方向与受力点速度方向所夹的锐角。 与压力角?互余的角?:称为传动角。 ??传力性能？ 第二节 连杆机构的运动特性 二、压力角和传动角：1.含义 C A D B b a c d B C A D d ? ?max a b c ? C B A D d ? ?min a b c ? 外共线 内共线 最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置之一 第二节 连杆机构的运动特性 二、压力角和传动角：2.最小传动角 ?max=arccos{[b2+c2-(d+a)2]/(2bc)} ? ′=1800-?max ?min=arccos{[b2+c2-(d-a)2]/(2bc)} ? ″=?min ? min =?? ?，? ??? min ?min=arccos{(e+a)/b} A a b e ?=900 ?min a+e 第二节 连杆机构的运动特性 二、压力角和传动角：3.曲柄滑块机构最小传动角 机构的最小传动角发生在曲柄垂直于导路且远离偏心一边的位置。 * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 平面连杆机构 (Planar Linkage Mechanisms) 江帆 第一节 平面连杆机构的类型和应用 第二节 连杆机构的运动特性 第三节 连杆机构设计（综合）图解法 第四节 连杆机构设计（综合）解析法 本章内容 第一节 平面连杆机构的类型和应用 1. 平面四杆机构的基本型式和应用 连架杆——与机架相联的构件； 机架——固定不动的构件； 平面连杆机构的类型、特点和分类 全部由转动副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构。 曲柄——作整周定轴回转的构件； 摇杆——作定轴摆动的构件； 连杆——连接两连架杆且作平面运动的构件； （1）曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 雷达天线俯仰机构 缝纫机踏板机构 （ 摇杆主动 ） （ 曲柄主动 ） 平面连杆机构的类型、特点和分类 搅拌机构 （2）双曲柄机构 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。 惯性筛 平面连杆机构的类型、特点和分类 特例：平行四边形机构 特征：两连架杆等长且平行，连杆作平动。 AB = CD BC = AD 摄影平台升降机构 平面连杆机构的类型、特点和分类 反平行四边形机构 平行四边形机构存在运动不确定位置。 可采用两组机构错开排列的方法予以克服。 平面连杆机构的类型、特点和分类 （3）双摇杆机构 特征：两个摇杆 鹤式起重机 特例：等腰梯形机构—— 汽车转向机构 平面连杆机构的类型、特点和分类 (1) 将转动副演化成移动副 偏心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 正弦机构 ↓ ∞ 2.平面四杆机构的演化型式 平面连杆机构的类型、特点和分类 (2) 选不同的构件为机架 整转副——能作360?相对回转的运动副； 平面连杆机构的类型、特点和分类 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 摆转副——只能作有限角度摆动的运动副。 曲柄滑块机构 转动导杆机构 曲柄摇块机构 移动导杆机构 平面连杆机构的类型、特点和分类 (3) 变换构件的形态 将低副两运动副元素的包容关系进行逆换，不影响两构件之间的相对运动。 平面连杆机构的类型、特点和分类 摆动导杆机构 曲柄摇块机构 牛头刨床 应用实例: 小型刨床 （摆动导杆机构） （转动导杆机构） 平面连杆机构的类型、特点和分类 (4) 扩大