新机械原理 教学课件 江帆第十章 齿轮机构 第十章.pptVIP

? a b c a=d/(2 cos?) b=d/2 半径为?、模数为mn和压力角为?n的直齿轮的齿形与斜齿轮的法面齿形相当 ?=a2/b=d/(2cos2?) *当量齿轮(equivalent spur gear)?与斜齿轮的法面齿形相当的虚拟的直齿轮 当量齿数(equivalent teeth number)? ?V ?V可作为选择铣刀刀号的依据 ? a b c ?V可作为选择铣刀刀号的依据 ?= ?Vmn /2 Z mt/cos2 ?= ?V mn ?V = Z/(cos3?) a=d/(2 cos?) b=d/2 ?=a2/b=d/(2cos2?) ? a b c *?V = Z/(cos3 ?) 当量齿数的用处： 1）选取齿轮铣刀的刀号 2）计算轮齿的强度时，用到当量齿数的概念 斜齿圆柱齿轮机构的特点 1）啮合性能好 2）重合度大 3）机构更加紧凑 斜齿轮的最少齿数比直齿轮的最少齿数少。 当齿轮转动时，受到另一齿轮的力F。 F FQ FS ? 缺点： 产生轴向推力 轴向推力FS将对轴承产生不良影响 取?=80?200 轴向推力FS随螺旋角加大而增加 F FQ FS ? F FQ FS ? F FS ? F FS ? FQ FQ 人字齿轮的轴向推力相互抵消 例 4： 设已知一对斜齿轮传动的 ， ， ， （初选值）， ， 。试求a（应圆整， 并精确重算 ）、 ，及 ，及 。 解 ： 依据题意有 取 则 又 故 设已知一对斜齿轮传动的 ， ， ， （初选值）， ， 。试求a（应圆整， 并精确重算 ）、 ，及 ，及 。 强化训练题10-5： 交错轴斜齿圆柱齿轮机构 两个斜齿轮的法面模数和法面压力角分别相等 它们的螺旋角不相等 两个斜齿轮的轴线既不平行也不相交 交错轴斜齿轮的特点 传动中心距与两轮轴线的交角 两轮的分度圆柱面切于C点，C点位于两交错轴的公垂线上 可以通过改变两齿轮螺旋角的大小改变其中心距 两轮的中心距为 为代数值 、 两轮轴线在公切面上投影的夹角 从动轮的转向及传动比 传动比 交错轴斜齿轮两轮的螺旋角不相等 当两轴的交角 时， 从动轮的转向 取决于两轮的螺旋角的大小和方向 通过速度矢量图解法来确定 已知轮1为逆时针转，根据 从动轮2应为顺时针转向 w1 可知： 右旋 若将两轮的螺旋方向都改为左旋， 则从动轮2的转向如图所示。 通过改变螺旋角的旋向来改变从动轮的转向是交错轴斜齿轮传动的特点之一 。 交错轴斜齿轮传动的主要缺点 （1）两轮齿廓曲面间的接触为点接触，故接触应力 很大，易磨损，寿命低。 （2）两轮齿面之间的相对滑动速度大 主要缺点 例 5： 已知一交错斜齿轮传动的交错角 ， ， ， 。若分别取 和 ，试计算在这 两种情况下两轮的分度圆直径和中心距，并比较其优劣。 解 ： 依据题意得 螺旋线为斜线 导程l d ? ?d 导程l d ? ? ?d tan? =?d/l ?d ?d ?db 导程l d ? ? ? ?b tan?= ?d/l tan?b= ?d b /l 基圆柱螺旋角?b tan ?b / tan ? = d b / d =cos?t tan ?b= tan ?cos?t 模数 (module) ?d ? 放大 pn =ptcos? ?mn = ?mtcos? mn= mtcos? pt pn ? ? 端面齿距(transverse circular pitch) 法面齿距(normal circular pitch) 分度圆螺旋角 mn= mtcos? 法面压力角与端面压力角 螺旋角? (helix angle) 端面压力角（齿形角） (transverse pressure angle) ? 端面 (transverse plane) ?t 垂直于齿面作一平面，即法面N (normal plane) ?n h ?t h A C B B C A 法面压力角?n B ?n h B A ?t h A C B ? ?n h B