新机械原理 教学课件 江帆第十一章 齿轮系 第十一章.pptVIP

摆线针轮传动的原理与渐开线少齿差行星轮传动基本相同 输入构件H为偏心圆盘 输出机构采用孔销式机构 一般取其偏心距 摆线针轮行星轮系的行星轮g与中心轮b的齿数只差一齿 一齿差K-H-V行星轮系 式中“－”号表示行星轮g与行星架H的转向相反。 摆线针轮传动主要的优缺点： （1）传动比大，结构紧凑。 （2）该轮系不存在轮齿干涉现象，其传动平稳，承载能力高。 （3）各零件的制造及安装精度要求较高，齿轮副处的摩擦为 滚动摩擦，故传动效率较高，。 （4）摆线齿廓需要专门设备制造，成本较高。 （5）行星架轴承受径向力较大。 （6）需要W输出机构。 三、谐波齿轮传动 谐波齿轮传动机构 一般由波发生器H（由转臂与滚轮组成）、柔轮g和刚轮b三个基本构件组成。 一般多采用波发生器H为主动件 当波发生器连续转动时，迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。 刚轮的齿数 Zb 略大于柔轮的齿数 Zg ，其齿数差是根据波发生器转一周柔轮变形时与刚轮同时啮合区域的数目即变形波数u来确定。 即 谐波齿轮传动机构啮合原理 目前多用双波（有两个啮合区）和三波（有三个啮合区）传动 双滚轮式和三滚轮式波发生器 当刚轮固定 ，波发生器主动时 式中负号表示发生器与柔轮的转向相反。 传动比 谐波齿轮传动 优点： 传动比大（单级 ） ，传动平稳，承载能力大，传动效率高（单级 ），不需要W机构输出运动和动力，结构比普通轮系简单，质量也轻。 缺点： 制造较复杂，需要特别钢材制造，生产成本较高，其传动比不能太小。 第五节 行星轮系的设计 一、行星轮系的效率计算 若输入功率为Pd 、输出功率为Pr ，摩擦损失功率为Pf 则其效率为 机械中的摩擦损失功率Pf 主要取决于各运动副中的作用力、运 动副元素间的摩擦系数和相对运动速度的大小。 行星轮系的转化轮系和原行星轮系的上述三个参量除因构件回 转的离心惯性有所不同外，其余均不会改变。 2K-H型行星轮系 （a） （d） （c） （b） 2K-H型行星轮系 （g） （f） （e） 设齿轮1为主动，作用于其上的转矩为M1，齿轮1所传递的功率为 2K-H型行星轮系 在转化轮系中轮1所传递的功率为 按齿轮1为主动或从动计算所得的转化轮系的损失功率的值相差不大，为简化计算，取为绝对值。 为转化轮系的效率 它等于由轮1到轮n之间各对啮合轮传动效率的连乘。 行星轮系的传动效率 轮1为主动 轮1为从动 Z1=100（99） Z2 ? =100 Z3=99 Z2=101 1 3 2 2 H ?1- ?H ?3- ?H= - ?H ?2- ?H 1） iH13=(?1-?H)/(?3-?H) =1-i1H= Z3 Z2/(Z1 Z2 ?) i1H=1- Z3 Z2 /(Z1 Z2 ?) =1/10000. iH1=1/ i1H = Z1 Z2 ? /(Z1 Z2 ? - Z3 Z2 ) =10000. Z1=100 H ?1- ?H ?3- ?H= - ?H ?2- ?H 2) iH1 = Z1Z2 ? /(Z1Z2 ? - Z3Z2 ) =99?100/(99?100-99 ?101)= -100 iH1=1/i1H = Z1Z2 ?/(Z1Z2 ? - Z3Z2 ) Z1=（99） 1 3 2 2 Z1=100（99） Z2 ? =100 Z3=99 Z2=101 直接用行星轮系速比公式求： i1H=1-Z3Z2/(Z1Z2’) =1/10000. 1 3 2 2 H Z1=100 Z2=101 Z3=99 Z2=100 例 3： 如图所示轮系中，已知 ， ， ， ， r/min， r/min。问：当 n1与 n3 转向相同及 n1 与 n3 转向相反时 nH 的大小及转向。 解 ： 此轮系为差动轮系 当 n1 与 n3 转向相同时，n1 与 n3 用同号 =171.94r/min nH 与 n1 及 n3 同向。 n1 与 n3 转向相反时，n1 用负号代入，n3 用正号代入，得 r/min nH 与 n1 转向相同。 此例说明计算周转轮系的传动比时，应用“＋”、“－”号代入各轮的转速，而图中的箭头只表示轮系的齿轮的转向，不是周转轮系各齿轮的真实转向。