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- 2016-11-08 发布于未知
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* 矢量代数基本知识 例如:位移、速度、加速度、角速度、电场强度等。 标量:只有大小, 例如:质量、长度、时间、密度、能量、温度等。 矢量:既有大小又有方向,并有一定的运算规则, 1、矢量的两种表示方式: 几何表示 矢量代数的基本知识 ——有指向的线段。 解析表示(直角坐标系) 矢量的模 表示沿x,y,z 轴的单位矢量。 矢量方向 可由矢量与三个坐标轴的夹角的余弦表示。 设矢量与x,y,z三轴的夹角为?、?、?。有: 此三个角满足关系: 2、矢量的运算法则: (1)矢量的加法运算 平行四边形法则或三角形法则。 如果 那么 矢量的减法运算是加法运算的逆运算,实际上与加法运算是一回事。 (2)矢量的减法运算 矢量的点乘 (3)矢量的乘法运算 结论:两个矢量点乘的结果得到的是标量,它只有大小,没有方向。 ?是 的夹角。 如果 请问: 那么 结论:两个矢量叉乘得到的结果仍然是一个矢量。 的方向:垂直于由 、 所构成的平面,并且跟矢量 、 形成右手螺旋关系: 注意 矢量的叉乘 ?是 与 的夹角, 是一个单位矢量。 (5)矢量的积分 先对矢量的各分量分别进行积分,再对得到的各分量值进行矢量合成。 (4)矢量的求导 * * *
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