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讨论 由简谐振动能量求振动 例 劲度系数为k的轻弹簧挂在质量为m 半径为R的匀质圆柱体的对称轴上 使之作无滑动的滚动 证明：圆柱体的质心作谐振动 并求出谐振动的角频率 水平面 有时由谐振动能量求谐振动的特征量会更方便 弹簧原长处为坐标原点 设原点处为势能零点 质心在xc时系统的机械能为 水平面 解：分析振动系统机械能守恒 建坐标如图 （注意上式中的?是刚体转动的角速度） 两边对t求导数 得 将 代入上式 得 与动力学方程比较知 物理量xc的 运动形式是谐振动 方便 圆频率 周期 1. 简谐振动的特征 (1) 动力学特征： (2) 运动学特征： （3) 能量特征 外力与位移正比反向： 小结 加速度与位移正比反向： 常量 位移是时间的周期函数: 2. 研究谐振动问题的基本方法 (1) 解析法 (2) 曲线法 (3) 旋转矢量法 ? ? t +? O x x t = t t = 0 ? 已知振动方程 A，?，? ； 已知 A，?，? 振动方程。 已知振动曲线 A, ? , ? ； t A -A T