新机械原理及设计 上 教学课件 马履中 第三章 机械传动系统与控制系统设计简介.pptVIP

机械原理与设计 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 制作 杨德勇 电 子 教 案 机械工业出版社 主编 马履中 （下册） 第三章 机械传动系统与控制系统设计简介 第一节 传动系统的组成和分类 第二节 机械传动系统的常用部件 第三节 机械传动系统方案设计 第四节 机械传动系统方案设计实例分析 第五节 原动机的选择 第六节 机械的控制系统简介 第一节 传动系统的组成和分类 一、传动系统的组成 传动系统是连接原动机和执行系统的中间装置，其根本任务是将原动机的运动和动力按执行系统的需要进行转换并传递给执行系统，以实现减速或增速、变速、增大转矩、改变运动形式、分配运动和动力、实现某些操纵和控制等几方面的功能。 （1）变速装置 （2）起停、换向装置 （3）制动装置 （4）安全保护装置 二、机械传动的分类和特点 机械传动种类很多，可按不同的原则进行分类。 （1）按传动的工作原理分类 机械传动按工作原理可分为啮合传动和摩擦传动两大类。具体分类如图3.3.1所示。 （2）按传动比的可变性分类 1）定传动比传动 输入与输出转速相对应，适用于工作机工况固定，或其工况与动力机工况对应的场合，如齿轮、蜗杆、带、链等传动。 2）变传动比传动 按传动比变化的规律又可分为以下三种： ①有级变速 ②无级变速 ③传动比按周期性规律变化 第二节 机械传动系统的常用部件 一、减速器 减速器是用于减速传动的独立部件，它由刚性箱体、齿轮和蜗杆等传动副及若干附件组成。 对于通用标准系列减速器，按机器的功率、转速、传动比等工作要求，参照产品样本或手册选用订购即可。设计中应优先采用标准减速器，只有在选不到合适的标准减速器时，才自行设计。几种常用减速器的传动简图和主要性能特点见表3.3.1。 二、有级变速装置 通过改变传动比，使工作机获得若干种固定转速的传动装置称为有级变速器。它传递的功率大，变速范围宽，传动比准确，工作可靠，但有转速损失。有级变速器应用十分广泛，如汽车、机床等机器的变速装置。有级变速传动的主要参数有变速范围、公比及变速级数。 （1）滑移齿轮变速装置 滑移齿轮变速装置的特点是能传递较大的转矩和较高的转速；变速方便，通过串联变速组的办法便可实现增多变速级数的目的；空载功率损失较小。用于需要经常变速的场合。 （2）交换齿轮变速装置 与滑移齿轮变速方式相比，变速级数相同时，所需齿轮数量少。缺点是更换齿轮不便，受力条件差。这种变速方式用于不需要经常变速的机械，如各种自动和半自动机械。 （3）离合器变速装置 离合器变速装置分为摩擦式和啮合式两类。离合器变速装置中，因非工作齿轮处于常啮合状态，故与滑移齿轮变速相比，轮齿磨损较快。 （4）塔形带轮变速装置 优点是结构简单，传动平稳，缺点是传动带换位操作不便，变速级数也不宜太多。 （5）啮合器变速 啮合器分普通啮合器和同步啮合器两种，广泛应用于汽车、叉车、挖掘机等行走机械的变速箱中。 啮合器一般都采用渐开线齿形，齿形参数可根据渐开线花键国家标准选定。由于啮合套使用频繁，齿轮经常受冲击，齿端和齿的工作面易磨损，因此，齿厚不宜太薄。为减小轴向尺寸，啮合器的工作宽度均较小。 三、无级变速器 无级变速传动能根据工作需要连续平稳地改变传动速度。图3.3.5为双变径轮带式无级变速传动的工作原理图 。 无级变速器有多种型式，许多型式已有标准产品，可参考产品样本或有关设计手册选用。 第三节 机械传动系统方案设计 一、机械传动系统方案设计的过程和基本要求 （1）方案设计的一般过程 1）确定传动系统的总传动比； 2）选择传动的类型，拟定总体布置方案并绘制传动系统的运动简图； 3）分配传动比，即根据传动布置方案，将总传动比向各级传动进行合理分配； 4）计算传动系统的性能参数，包括各级传动的功率、转速、效率、转矩等性能参数； 5）通过强度设计和几何计算，确定各级传动的基本参数和主要几何尺寸，如齿轮传动的中心距、齿数、模数、齿宽等。 （2）方案设计的基本要求 通常设计方案应满足以下基本要求： 1）传动系统应满足机器的功能要求，而且性能优良； 2）传动效率高； 3）结构简单紧凑、占用空间小； 4）便于操作、安全可靠； 5）可制造性好、加工成本低； 6）维修性好； 7）不污染环境。 在现代机械设计中，随着各种新技术的应用，机械传动系统不断简化已经成为一种趋势。应注意机、电、液、气传动的结合，充分发挥各种技术的优势，使设计方案更加合理和完善。 二、机械传动类型的选择 选择机械传