新机械原理第2版 教学课件 廖汉元 孔建益 11 轮系 （备课版）修改08年5.pptVIP

Z2=33 Z1=24 Z2=21 Z3=18 Z4=30 Z3=78 Z5=78 1 2 2 3 3 4 5 3 4 5 定轴轮系 i35 = ?3 ? ?5 = - Z5/Z3 即?3 = - ?5 Z5/Z3 1 2 2 3 3 4 5 1 2 2 3 5 差动轮系 ?3 = - ?5 Z5/Z3 固定系杆得转化机构 转化机构中各轮的转向。 1与3轮反向 iH13=(?1 - ?5)/(?3 - ?5 ) = - (Z3 Z2)/(Z2 Z1 ) Z2=33 Z1=24 Z2=21 Z3=18 Z4=30 Z3=78 Z5=78 1 2 2 3 3 4 5 ?3 ? = - ?5 Z5 / Z3? (?1 - ?5)/(?3 - ?5 )= - (Z3 Z2)/(Z2? Z1 ) 将?3?（= ?3）代入并简化，得下式 i15 =28.24 Z2=33 Z1=24 Z2=21 Z3=18 Z4=30 Z3=78 Z5=78 1 2 2 3 3 4 5 r5 2r4 r?3 r 5=2r4 +r3 mz 5/2=mz4 +mz3 /2 z 5=2z4 +z3 =2?30+18=78 若Z5未知 Z2=33 Z1=24 Z2=21 Z3=18 Z4=30 Z3=78 Z5=78 1 2 2 3 3 4 5 构件3及H之间保持一定的关系 差动轮系 自由度为1的特殊的行星轮系 封闭式行星轮系 摩托车里程表机构 车轮 安装在车体上的里程表 摩托车里程表机构 车轮 安装在车体上的里程表 计里指针 摩托车里程表机构 d 车轮直径 1 5 4 4 3 2 已知各轮数,d =0.698m P Z1=17 Z5=24 Z4=17 Z4=19 Z3=23 Z2=? 要求车行一公里，指针P转一周，求z2=？ 1 5 4 4 3 2 P Z1=17 Z5=24 Z4=17 Z4=19 Z3=23 Z2=? n1 n1 =1000m/(?d) =1000/(0.698?) n5 =1 i15= n1/n5=1000/(0.698?) d=0.698m 1 5 4 4 3 2 P Z1=17 Z5=24 Z4=17 Z4=19 Z3=23 Z2=? n1 i15= n1/n5=1000/(0.698?) 定轴轮系1，2： i12= n1/n2=-Z2 /Z1 1 5 4 4 3 2 P n1 行星轮系4，4;2;3,5： i52=1- iH53 =1-(Z3Z4?/Z5Z4) i15= i12 / i52 = Z2 Z4 Z5/(Z1Z3Z4?-Z1Z4Z5) Z2 =68 Z1=17 Z5=24 Z4=17 Z4=19 Z3=23 Z2=? i15= n1/n5=1000/(0.698?) 定轴轮系1，2： i12= n1/n2=-Z2/Z1 第四节 轮系的功用 1、实现分路传动 1 1 2 5 3 4 2 4 5 滚刀6 1 2 5 3 4 毛坯5 4 1 2 5 滚刀6 1 1 2 5 3 4 2 4 5 毛坯5 滚刀6 1 1 2 5 3 4 2 4 5 毛坯5 电机 滚刀6 毛坯5 完成范成加工运动 2、获得较大的传动比 1 2 i12=9，大齿轮尺寸庞大 1 2 传动比不变，获得较小结构 i12=9 i12=3 i2?3=3 1 2 3、实现变速传动 a 1 b c 7 6 2 4 3 5 e d 1 3 2 2 H 例11-1 1 3 2 2 H 例11-1 Z1=100 Z2=100 Z3=99 Z2=101 已知各轮齿数 此为2K——H型行星轮系 1 3 2 2 H Z1=100 Z3=99 Z2=101 求 1、i1H； 2、改变Z1=99，求iH1 Z2=100 1 3 2 2 H Z1=100（99） Z3=99 Z2=101 1 3 2 2 H 固定系杆，得转化机构。 ?1- ?H ?3- ?H= - ?H ?2- ?H Z2=100 Z1=100（99） Z2?=100 Z3=99 Z2=101 转化机构 1 3 2 2 H ?1- ?H ?3- ?H= - ?H ?2- ?H Z1=100（99） Z2 ? =100 Z3=99 Z2=101 1 3 2 2 H ?1- ?H ?3- ?H= - ?H ?2- ?H 1) iH13=(?1-?H)/(?3-?H) =1-i1H= Z3 Z2/(Z1 Z2 ?) i1H=1- Z3 Z2 /(Z1 Z2 ?) =1/10000. iH1=1/ i1H = Z1 Z2 ? /(Z1 Z2 ? - Z3 Z2 ) =10000. Z1=100 H ?1- ?H ?3- ?H= - ?H ?2- ?H 2) iH1 =