新机械原理及设计 下册 教学课件 马履中 第四章 凸轮机构及其设计.pptVIP

机械原理与设计 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 制作 杨德勇 电 子 教 案 机械工业出版社 主编 马履中 （上册） 第四章 凸轮机构及其设计 第一节 凸轮机构应用及分类 第二节 从动件常用运动规律 第三节 图解法设计平面凸轮轮廓曲线 第四节 解析法设计平面凸轮轮廓曲线 第五节 凸轮机构基本尺寸确定 第六节 圆柱凸轮机构 第一节 凸轮机构应用及分类 一、凸轮机构的基本组成、工作原理及应用特点 凸轮机构是由具有曲线轮廓或凹槽的凸轮，通过与从动件的高副接触，带动从动件实现任意预期的运动规律的机构。 凸轮机构结构简单、紧凑，且工作可靠、设计方便。因此，广泛应用于各种机械，特别是各种轻工机械、自动化的机器、仪器、控制装置及装配生产线。 凸轮机构也存在一些缺陷。凸轮与从动件之间是高副接触，承载力低，易磨损，只适宜用于传力不大的场合；任意曲线的凸轮轮廓较难加工；从动件允许的行程不宜过大。 内燃机配气机构 自动机床进刀机构 二、凸轮机构的分类 凸轮机构的类型取决于凸轮和从动件的类型 如表1-4-1所示，按凸轮与从动件的相对运动来分，有平面凸轮机构和空间凸轮机构。 如表1-4-2所示，按从动件的运动形式来分，有直动从动件和摆动从动件；按从动件与凸轮接触部分的形状来分，有尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件 如表1-4-3所示，按凸轮与从动件维持高副接触（封闭）的方式分，有力封闭型凸轮机构和形封闭型凸轮机构。 第二节 从动件常用运动规律 从动件的运动情况取决于凸轮的轮廓曲线，即凸轮的轮廓曲线与从动件的运动规律之间存在着确定的依从关系 。 一、凸轮机构的运动学设计参数 在凸轮转过一周的过程中，从动件经历了“升－停－降－停”四个阶段。 从动件运动规律： h ? ?s ?s ? ? ? s O ?,t 360o 位移曲线 位移线图（s-t或s-? ） 速度线图（v-t或v-? ） 加速度线图（a-t或a-? ） 跃度曲线图（j-t或j-? ） 运动循环 凸轮轮廓曲线的形状决定了从动件的运动规律，要想使从动件实现某种运动规律，就要设计出与其相应的凸轮轮廓曲线。 二、从动件常用运动规律 人们经过长期的理论研究和生产实践，已经积累了能适应多种工作要求的从动件运动规律，其中在工程实际中经常用到的运动规律，称为常用运动规律。 1、等速运动规律 2、等加速等减速运动规律 3、简谐运动规律(余弦加速度运动规律) 4、摆线运动规律(正弦加速度运动规律) 1、等速运动规律 从动件的速度为常数 v = C 运动方程式 推程 特点： 刚性冲击，适用于低速轻载场合。 从动件的加速度为常数 | a | = C 特点： 柔性冲击，适用于中速轻载场合。 运动方程式（推程） 等加速段 等减速段 2、等加速等减速运动规律 3、余弦加速度运动规律（简谐运动规律） 特点： 柔性冲击，用于中速场合。 从动件的加速度按余弦规律变化 运动方程式（推程） 特点： 无冲击，用于高速场合。 从动杆的加速度按正弦规律变化 运动方程式（推程） 4、正弦加速度运动规律（摆线运动规律） 三、从动件组合运动规律 为了获得从动件更好的运动和动力特性，可以把几种常用运动规律拼接起来，构成组合运动规律。 1、满足运动要求; 2、满足边界条件; 3、最大速度及加速度尽可能小; 从动件动量 从动件惯性力 组合原则： 改进型正弦运动规律 改进型等加速等减速运动规律 改进型等速运动规律 第三节 图解法设计平面凸轮轮廓曲线 一、凸轮轮廓设计的反转法原理 根据从动件的运动规律来设计凸轮轮廓。 方法： 图解法 解析法 ——直观性强，但误差大。 ——精度高，但计算量相对较大。 加与凸轮角速度等值、反向的角速度-w 从动件与导路以角速度-w绕凸轮转动 凸轮静止不动 从动件尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线 从动件相对导路移动 二、图解法设计凸轮轮廓 （一）尖顶从动件盘形凸轮 （1）尖顶直动从动件盘形凸轮 已知：凸轮机构的基圆半径为rb，从动件的导路偏于凸轮轴心的右侧，偏距为e，凸轮以等角速度?逆时针方向转动，从动件的位移曲线如图所示。要求：设计凸轮的轮廓曲线。 设计步骤： （1）选取适当的比例尺μs、μφ（其中μs代表从动件位移的长度比例尺，μφ代表凸轮转角的角度比例尺），作出从动件的位移线图，如图1.4.6 b。将位移曲线横坐标所代表的推程运动角和回程运动角分成若干等份，得分点1，2，…，12（0）。 （2）选取与μs相同的比例尺μr（μr代表凸轮基圆的长度比例尺），以O为圆心，rb为半径作基圆，并根据从动件的偏置方向画出从动件导路的方