新机械原理及设计 下册 教学课件 马履中 第五章 机械产品设计示例.pptVIP

机械原理与设计 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 制作 杨德勇 电 子 教 案 机械工业出版社 主编 马履中 （下册） 第五章 机械产品设计示例 一、设计题目 设计一精压机的冲压机构、送料机构及传动系统。要求其工艺动作如图3.5.1所示 。具体数据及设计要求如下： 1）以普通电机为动力源，下模固定，上模作上下往复直线运动，其大致运动规律如图3.5.2所示。 2）机构具有较好的传力性能，工作段的传动角?≥[?]=40°。 3）上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至下模上方。 4）上模的工作段长度l=30~100mm，对应曲柄转角?=(1/3~1/2)π，上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。 5）上模在一个运动循环内的受力如图3.5.3所示，工作段阻力较大，Fr =5000N，其它阶段阻力较小，Ff =50N。 6）行程速比系数k≥1.5。 7）送料距离H=60~250mm。 8）生产率为70件/min。 二、执行机构方案设计 经过方案构思与筛选，提出了四种相对合理的初步方案。 方案一 齿轮一连杆冲压机构和凸轮连杆送料机构（如图3.5.4所示 ） 方案二 导杆—摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构（如图3.5.5所示 ） 方案三 六连杆冲压机构和凸轮连杆送料机构（如图3.5.6所示 ） 方案四 凸轮一连杆冲压机构和齿轮连杆送料机构（如图3.5.7所示 ） 对上述四种方案进一步进行方案评价，建立如表3.5.1所示的评价项目和相应的评价尺度。专家们对上述四种方案的评价打分如表3.5.2所示。由表3.5.2的评价结果可知方案一最佳。 三、执行机构尺度设计 （一）冲压机构设计 （1）七杆机构 如图3.5.8所示，选定滑块工作段行程l = 60mm，设定lCF = 430mm，lBC = 320 mm，lCD =283mm，lED = 100mm，E点与导路的垂直距离为223 mm，通过实验试凑得lAB= 70.5mm，lAE = 264mm。 （2）齿轮机构 结合七杆机构中lAE 的值，取z1 = z2 = 44，m=6mm。 （二）送料机构设计 （1）摇杆滑块机构 取送料距离为250mm，考虑到摆杆凸轮机构中摆杆的摆角不能太大，取摇杆摆角为45o，综合考虑送料机构的传力特性，得到lHJ=100mm， lOH=326mm，O点距离滑块导路的垂直距离为318mm。如图3.5.9所示。 （2）摆杆凸轮机构 取摆杆长度lOG = lOH /2 = 163mm，从动件的推程和回程都取简谐运动规律，用作图法设计凸轮轮廓。 四、执行机构的运动学和动力学分析 对冲压机构和送料机构分别进行运动学分析，得到冲头F的位移、速度、加速度线图，如图3.5.10所示。通过位置分析得到冲压机构的行程速比系数K=1.7，行程H=203mm，满足运动要求。 对机构进行动力分析，根据冲头的工作阻力，求得加于曲柄AB上的平衡力矩，结合送料机构的动力分析，并计入各传动效率，最终求得所需电机的功率约为5.0kW。图3.5.11给出了曲柄AB上的平衡力矩曲线。 五、运动循环图设计 依据冲压机构的分析结果及对送料机构的要求，绘制机构运动循环图如图3.5.12所示。 六、传动系统设计 冲床传动系统如图3.5.13所示。电动机转速经带传动、齿轮传动降低后驱动主轴运转。