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第10章 轴 10.1 概述 10.3 轴的强度计算 二、轴的刚度校核 10.4 轴的设计 计算安全系数: 3、按静强度条件进行校核 目的—— 评定轴在瞬时过载、应力不对称 较严重时对塑性变形的抵抗能力。 Ssσ —— 仅考虑弯曲时的安全系数 Ssτ —— 仅考虑扭转时的安全系数 Ss —— P333 强度条件: σs 、τs—— 抗弯、抗扭屈服极限, Mpa Mmax、Tmax —— 最大弯矩、最大扭矩,N-mm Famax —— 危险截面上的轴向力,N A ——轴危险截面的面积,mm2 W、WT —— 危险截面的抗弯、抗扭截面模量,mm3 轴受载后变形: 弯曲变形 — 挠度y、偏转角θ 扭转变形 — 扭转角φ 轴的弯曲刚度条件 挠度 y≤[y] 偏转角 θ≤[θ] 轴的扭转刚度条件: 扭转角 φ≤[φ] [φ]为轴每米长的许用扭转角。一般传动的[φ]值列于表10.4中。 分类 类比法 可靠 快速 盲目性 设计计算法 b)零件布置应使轴的受力合理 卸荷结构 轴受力:弯+扭 扭 2、轴上零件的定位和固定 轴向定位 周向定位 定位和固定相互关联、转化。 定位方式:键、花键、销 紧钉螺钉—— 承受不大的扭矩 1周向固定 为了传递运动和转矩,防止轴上零件与轴作相对转动,轴上零件的周向固定必须可靠。常用的周向固定方法有键、花键、销和过盈配合等连接。在图中,齿轮与轴的周向固定采用了平键连接。 2轴向固定 零件在轴上的轴向定位要准确而可靠,以使其安装位置确定,能承受轴向力而不产生轴向位移。常见的轴向固定方法有轴肩、轴环定位,螺母定位,套筒定位及轴端挡圈定位等。 当轴向力不大而轴上零件间的距离较大时,可采用弹性挡圈固定,如图a所示。当轴向力很小、转速很低或仅为防止零件偶然沿轴向滑动时,可采用紧定螺钉固定,如图b所示。 图a 弹性挡圈固定 图b 轴的加工和装配工艺性 常用方法 轴肩、轴环:基本方法,形成阶梯轴原因; 套筒(轴套):简单可靠,间距大高速时不宜; 圆螺母:可承受较大轴向力 轴端挡圈:固定轴端零件,可承受较大轴向力 弹性挡圈: 紧定螺钉: 锥面定位:定心精度高,加工要求高 方便,承载能力小 轴向定位和固定: 选择定位方法时应注意的问题: ①轴上圆角小于零件圆角 ④轴、轴上零件均需固定 ③轴肩 h≥(1.5~2)C ②轴段长小于零件长 3、减少轴的应力集中 措施:过渡圆角、内凹圆角、隔离环、卸载槽 降低粗糙度、表面强化处理 加凹园角 加装隔离环 4、改善加工工艺性 1)键槽布置在同一母线上,且宽度尽可能相同; 2)圆角、倒角等应尽可能采用相同的尺寸; 3)螺纹应有退刀槽 4)磨削表面应有砂轮越程槽 宽度应相等。 III 2~3mm II 确定各轴段直径和长度:(充分考虑上述各因素) 结构简图 R r h I 注意事项: dmin 轴的结构设计实例 已知:二级减速器输出轴,两对 齿轮的轴向相关尺寸,dmin ,装配 方案,外伸端接联轴器 设计结果: 5、轴的加工和装配工艺性 轴的形状要力求简单,阶梯轴的级数应尽可能少, 轴上各段的键槽、圆角半径、倒角、中心孔等尺寸 应尽可能统一,以利于加工和检验。轴上需磨削的 轴段应设计出砂轮越程槽,需车制螺纹的轴段应有 退刀槽,如(图10-17)所示。当轴上有多处键槽时, 应使各键槽位于轴的同一母线上。 为使轴便于装配,轴端应有倒角。对于阶梯轴常设计成两端小中间大的形状,以便于零件从两端装拆。轴的结构设计应使各零件在装配时尽量不接触其他零件的配合表面,轴肩高度不能妨碍零件的拆卸(参见图10-18)。 一、轴的强度校核 1、按弯扭合成强度校核 T → dmin : 传动轴无需再校核! 心轴、转轴:考虑 T、M 进行强度计算,塑性材料, 应用第三强度理论。 圆截面轴: 代入: 式中: —— 当量弯矩 α:折合系数,考虑τT 与σb循环特性的差异。 τT 为静应力(r=1) :α=0.3 σb:r=-1, τT 为脉动循环(r=0) :α=0.6 τT为对称循环(r=-1): α=1 校核步骤: 受力简图 弯矩图(MH,MV→M) 扭矩图(T) 当量弯 矩图(Mca) 判断危 险剖面 强度校核 2、按疲劳强度进行精确校核 目的 : 确定轴的安全程度 方法 : 校核危险剖面处的安全系数 已
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