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一种数字阀调节统及其plc控制的研究
v720996
兰州理工大学硕士论文
摘 要
本文介绍多路阀的数字化改造原理，将原手动多路换向阀的操作手柄改造成步进
电机和传动环节，给出了其传递函数。提出了对步进电机进行控制的PLC控制方法，
对其PLC控制软件设计进行了研究，给出PLC控制的程序流程图。并分析了数字阀
调节系统的控制特性，对数字阀也进行了理论分析和仿真研究。
步进电机带动随动机构作为多路换向阀的先导控制环节，使主阀芯严格跟随先导
机构的运动而移动，消除了液动力、摩擦力等对主阀芯的影响。并可以进行程序直接
控制，使成本大大降低，又因为步进电机的重复精度高，所以阀的可靠性和静态控制
精度得到提高。
本文对ZS．L25E多路换向阀进行了改造，增加了自动控制部分。
关键词：数字式多路阀PLC步进电机随动机构
兰州理工大学硕士论文
ABSTRACT
A
methodofinnovationa
of directionvalveisintroducedinthis a
multi-way papeL
motorandtransition
wasaddedtothe its function
stepping valve，and
part original passing
is kindof
PLC to motor
presented·A control is software
stepping introduced，the
design
flowchart the
control
discussed，the characteristic
program given，and analyzed．Also
the in andin
analyzeddigital emulation．
systemtheory
motordrives
theservomechanism
as control
Stepping actingguide of
partmulti—way,
SOthe valveelementat
major movethesame with the
way guidemechanism，eliminate
effectof forceand
flowing theforceof
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