一种新型振动供器及其控制系统的研究.pdfVIP

中文摘要 振动供料器是自动加工和自动装配系统的一种供料装置。由于其整列、定向 性优良，供料效率高，通用性好，因此在各种机械设备的制造，仪表的加工与装 配，电子元件的生产和组装，医药与食品的加工和包装等工业上得到广泛应用。 本文以斗式电磁振动供料器为研究对象，首先介绍了国内外振动供料器的现 状、发展，分析了现代设计方法：机电一体化和模块化设计在振动供料器中的应 用。 其次，阐述了传统电磁振动供料器的原理、结构和控制系统，分析了机械结 构和控制结构的缺点和不足，利用解耦原理设计了一种新型的供料器和控制系 统，根据系统分解和功能分析，确定新型供料器机械结构和控制结构的原理方案， 并绘制了简单示意图。 第三，介绍了新型振动供料器的工作原理，结构选型和参数计算方法，并建 立动力学模型，分析了动态特性和主要性能参数之间的关系。 第四，分析了新型振动供料器闭环控制系统的工作原理和PID校正设计方 法，利用微控制器hTmega8数字控制芯片实现了硬件和软件控制，在硬件设计中 以MOS功率管为驱动元件，以加速度传感器为反馈元件，设计了伺服控制系统， 从而实现了幅值、相位、频率的调节。 最后，建立了实验装置，对主要性能参数进行了实验测试，实验结果验证所 建立模型的合理性。 关键词：振动供料器；解耦原理；动力学模型；微控制器；实验装置 ABSTRACT +I’hevibmtionbowelfeederisakindoffeeddeviceusedinthe automatic processing and virtueofits structureandexcellentorientation assemblingsystem．In complete with of and is usedin abilitytogetherhigh feeding usage，it efficiency general widely a of asthe ofvariousmechanical fields，such largerange making equipment，the and ofinstrumentsand and of meters，the processingassembling producingpacking as as electronic wellthe and ofmedicineandfood． apparatus processingpacking vibrationbowelfeederasthe the Takingelectromagnetic researchingobjecKpaper first anintroductiontothe situationand ofdomesticand gives present development vibrationbowel makesan ofthe foreign fee