交流永磁同步电伺服控制系统研究.pdfVIP

论文题目：交流永磁同步电机伺服控制系统研究 专 业：机械电子工程 硕 士 生：张剑彬 (签名) 指导教师：曹现刚 (签名) 摘 要 本文主要研究的是交流永磁同步电机的伺服控制系统。在保证系统性能的前提下， 结合实际情况，提出一套以STM32F103为控制核心并在传统的矢量控制中加入模糊控制 与动态解耦控制的系统设计方案，并对各个关键部分的功能与实现方法做了详细的介 绍。本文以提高交流永磁同步电机伺服控制系统性能为目标，并将为工业应用提供一定 的参考价值。 本论文在介绍永磁同步电机的基本结构和分析其不同坐标下的数学模型的基础上， 研究永磁同步电机矢量控制方式与空间矢量脉宽调制技术（SVPWM ）的原理及实现方 法。然后，利用SIMULINK建立基于模糊自适应PI控制与动态解耦控制相结合的永磁同 步电机伺服控制系统仿真模型，研究相应的模糊自适应PI、电压前馈解耦、空间矢量脉 宽调制算法。在理论和仿真的基础上，研究、设计以STM32F103为控制核心，以PS21964 为功率驱动模块的硬件系统，包括相应的电源电路、人机交互电路、电流采集电路、逆 变电路、光耦隔离电路等，并完成主要控制程序的开发。 最后对相应的仿真算法、硬件系统进行验证。结果表明该系统设计方案性能稳定， 运行可靠，满足伺服系统的性能要求。 关 键 词：永磁同步电机 伺服控制 模糊控制 研究类型：应用研究 Subject : Research on the AC Permanent Magnet Synchronous Motor Servo Control System Specialty : Mechatronics Name : Zhang Jianbin (Signature) Instructor :Cao Xiangang (Signature) ABSTRACT This paper mainly studies the AC permanent magnet synchronous motor servo control system. On the basis of system performance and actual experimental conditions, using STM32F103 as its core to realize a control scheme combined the vector control with the fuzzy and dynamic decoupling method. Then I made a detailed introduction of each key component including system simulation, hardware design and software design. Firstly, I introduce the basic structure of the permanent magnet synchronous motor and the mathematical model in different coordinate systems. Based on the mathematical model and the vector control method, using MATLAB to establish a permanent magnet synchronous motor servo control simulation system which combined the traditional vec