新计算机控制技术 教学课件 夏扬 主编 第1章.pptVIP

* 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第一章 计算机控制系统引论 第一节 计算机控制系统的原理与组成 第二节 计算机控制系统的分类与特点 第三节 计算机控制的发展概况及趋势 自动控制是提高生产自动化水平的重要手段。 自动控制的实现起初靠采用模拟技术的模拟控制系统完成。 以计算机为主体构成的自动控制系统——计算机控制系统正逐步取代传统的模拟控制系统，并应用于工业生产的自动化。 计算机网络技术的飞速进步促使计算机控制系统向网络化方向发展。当代的计算机控制技术是以计算机技术、自动控制技术、网络技术、通信技术作为基础的。 第一节 计算机控制系统的原理与组成 一、计算机控制系统的工作原理 计算机控制系统的工作过程可描述如下： (1)实时数据采集 以一定的采样间隔对来自测量变送装置的被控量y进行检测和转换。 (2)实时控制计算 用采集的被控量y与给定值r计算误差e=r—y，按预定的控制规律计算控制量u。此步亦称为控制决策。 (3)实时控制输出 将实时计算获得的控制量u送至执行机构去影响被控对象的被控量， 完成一次控制。 二、计算机控制系统的组成 (一)硬件组成 计算机控制系统的硬件主要由主机、外部设备、过程输入输出通道和生产过程组成。 1．主机 主机由中央处理器(CPU)和内存储器(RAM和ROM)通过系统总线连接而成，是整个控制系统的核心。 2．外部设备 (1)输入设备 (2)输出设备 (3)外存储器 (4)通信设备 3．过程输入／输出通道 (1)模拟量通道 (2)数字量通道 4.生产过程 (二)软件组成 软件是计算机工作程序的统称，软件系统亦即程序系统，是实现预期信息处理功能的各种程序的集合。 1．系统软件 系统软件是计算机的通用性、支撑性软件，是为用户使用、管理、维护计算机提供方便的程序的总称。 2．应用软件 应用软件是计算机在系统软件支持下实现各种应用功能的专用程序。 操作指导控制系统是最简单的计算机控制系统，其优点是结构简单，控制灵活和安全，节省常规显示和记录仪表，降低操作人员的劳动强度；其不足之处是在施行控制时，仍是人工控制，操作速度受限制。操作指导 控制系统有时又称为数据采集和监视系统。 第二节 计算机控制系统的分类与特点 一、计算机控制系统的类型 1．操作指导控制系统 2．盲接数字榨制系统 直接数字控制(Direct Digital Contr01)系统，简称DDC系统。 DDC系统是最重要的一类计算机控制系统，也是最常见的计算机控制系统，通常它直接影响控制目标的实现。DDC系统性能的优劣不仅跟计算机硬件和软件技术有关，而且更主要的是它与控制规律、控制算法密切相关。 3．计算机监督控制系统 监督控制方式的控制效果依赖于生产过程数学模型的准确性。该数学模型一般是按某个目标函数设计的。如果这个数学模型能使某个目标函数达到最优状态，SCC方式就能实现最优控制。如果数学模型不准确，那么控制效果会变差。 SCC有两种不同的结构形式。 (1)SCC+DDC的分级控制系统 (2)SCC+模拟调节器 4．集散控制系统 DCS采用分散控制、集中操作、分级管理，分而自治和综合协调的设计思想，将工业企业的生产过程控制、监督、协调与各项生产经营管理工作融为一体，由DCS中各子系统协调有序地进行，从而实现控制管理一体化。 5．现场总线控制系统 一种新型的用于工业控制底层的现场设备互连的数字通信网络——现场总线技术。现场总线是连接现场智能仪表与自动化系统的数字化、双向传输、多分支的通信网络。 FCS有两个显著特点，一是系统内各设备的信号传输实现了全数字化，提高了信号传输的速度、精度和距离，使系统的可靠性提高；二是实现了控制功能的彻底分散，即把控制功能分散到各现场设备和仪表中，使现场 设备和仪表成为具有综合功能的智能设备和仪表。 二、计算机控制的主要特点 1）其系统功能价格比较高。 2）可减轻工作人员的劳动强度。 3）实现对难以控制的复杂被控对象(如多变量系统、大滞后系统以及某些时变系统和非线性系统等)的有效控制。 4）计算机控制系统调试、整定灵活方便。系统适应性强。 5）实现工业生产与经营的控制管理一体化，大大提高工业企业的综合自动化水平。 6）系统中同时存在着连续型和离散型两类信号，属于混合系统。系统中必有A／D和D／A转换器实现连续信号与离散信号相互转换。连续系统控制理论不能直接用于计算机控制系统分析和设计。 第三节 计算机控制的发展概