新计算机网络 教学课件 袁宗福 主编 第09章 先进控制系统.pptVIP

9.3现场总线控制系统 9.3.4 现场总线控制系统 1．现场总线控制系统主要设备 现场总线将现场变送器、控制器、执行器及其它设备以节点设备形式连接起来，便组成现场总线控制系统，其基本设备有如下几类。 （1）检测、变送器 （2）执行器 （3）服务器和网桥 （4）辅助设备 （5）监控设备 9.3现场总线控制系统 9.3.4 现场总线控制系统 2．现场总线控制系统的结构 图9-29 现场总线控制系统的一般结构 9.3现场总线控制系统 9.3.4 现场总线控制系统 2．现场总线控制系统的结构 图9-30 基于FF现场总线的典型FCS结构 图9-31 基于LonWorks的典型FCS结构 9.3现场总线控制系统 9.3.4 现场总线控制系统 3．现场总线控制系统的集成与扩展 图9-32 现场总线仪表、设备集成系统结构图 图9-33 基于FCS的现代控制管理系统结构图 9.3现场总线控制系统 9.3.5现场总线控制系统应用实例 1.化工生产过程现场总线控制系统 图9-34 基于SMAR现场总线的某工厂FCS框图 图9-35 基于Profibus-DP现场总线的某工厂FCS框图 9.3现场总线控制系统 9.3.5现场总线控制系统应用实例 2.基于企业网的现场总线控制系统 图9-36 基于企业网的FCS框图 9.3现场总线控制系统 9.3.6现场总线控制系统的发展趋势 现场总线控制系统已成为工业自动化领域广为关注的焦点，国际上现场总线技术的研究、开发，使过程控制系统冲破了长期封闭系统的禁锢，走上全开放性发展的征程。 1．现场总线技术的发展趋势 就生产过程自动化而言，FF现场总线将成为主流发展趋势。 2．现场总线控制系统向组织重构方向发展 现场总线控制系统实现了网络化和系统的扁平化。尤其是控制系统扁平化的实现，保证了各种控制系统的开放性和互联性，使得控制系统的组织重构和工作协调成为可能。 3．现场总线系统向工作协调化方向发展 —过程控制仪表及控制系统— 广东工业大学自动化学院电气测控系 上页 下页 目 录 上页 下页 目 录 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： * 9.1 模糊控制系统 9.2 集散控制系统 9.3现场总线控制系统 第9章 先进控制系统 9.1 模糊控制系统 模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制。通常对于一类缺乏精确数学模型的被控过程，采用模糊集合的理论，总结人们对系统的操作和控制经验，用模糊条件语句写出控制规律，再用算法语言来编写程序，按此程序对生产过程进行自动控制。 图9-1所示为模糊控制系统原理框图。 9.1.1 概述 图9-1 模糊控制系统原理框图 9.1.2模糊控制器设计 对于一个缺乏精确数学模型的被控过程，可以通过对系统的操作和控制经验，总结出一套控制规则，应用模糊集合理论把这些规则写成一连串模糊语言，事实上便构成一个模糊模型，利用这个模型可以设计出较理想的模糊控制器，实现语言控制。图9-2所示为模糊控制器的示意框图。 图9-2 模糊控制器示意图 9.1.2模糊控制器设计 通常Fuzzy器有多种模式。图9-3所示为两种常用模式。 图9-3 Fuzzy控制器的常用工作模式 a）单输入、单输出工作模式 b）双输入、单输出工作模式 9.1.3模糊控制系统实例 速度调节器框图见图9-5。Fuzzy控制和PID控制之间的切换通过软件开关S来实现，切除条件的选择以实际运行时，系统的技术指标为依据，当系统误差为η（通常η可取为给定值的2％）时，切换两种控制规律。这种切换条件知识存储于智能协调器中，系统运行时，软件不断监视系统的输出特性，并进行在线切换。此外，系统还采取了限幅措施，以保证两种控制规律的联系性和无平衡无忧动切换。 图9-5 速度调节器组成框图 9.2 集散控制系统 集散控制系统(Total Distributed Control System，缩写为DCS)是以微处理器为基础的集中分散型控制系统。自20世纪70年代中期集散控制系统问世以来，已在工业控制领域得到了广泛的应用，越来越多的仪表和控制工程师已认识到集散控制系统必将成为工业自动控制的主流，在计算机集成制造系统CIMS(Computer Integrated Manufacturing System )或计算机集成作业系统CIPS（Computer Integrated Production System）中，集散控制系统将成为主角，发挥它们的优势。 1.初始阶段 2.完善阶段 3.扩展阶段 8.2.1 概述 9.2.2集散控制系统的特点 集散控制系统与传统的仪表控制系统和一般计算机控制系统