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8.1 数控铣床概述 8.1.1 数控铣床简介 数控铣床是在普通铣床上集成了数字控制系统,可以在程序代码的控制下较精确地进行铣削加工的机床。数控铣床适合于各种箱体类和板类零件的加工。它的机械结构除基础部件外,还包括主传动系统和进给传动系统,实现工件回转、定位的装置和附件,实现某些部件动作和辅助功能的系统和装置,如液压、气动、冷却等系统和排屑、防护等装置,特殊功能装置,如刀具破损监视、精度检测和监控装置,为完成自动化控制功能的各种反馈信号装置及元件。铣削加工是机械加工中最常用的加工方法之一,它主要包括平面铣削和轮廓铣削,也可以对零件进行钻、扩、铰、锪及螺纹加工等。 数控铣床的分类按机床主轴的布置形式及机床的布局特点分类,可分为数控立式铣床、数控卧式铣床和数控龙门铣床等。 1. 立式数控铣床 一般可进行三坐标联动加工,目前数控立式铣床占大多数。如图8-1所示,数控立式铣床主轴与机床工作台面垂直,工件装夹方便,加工时便于观察,但不便于排屑。一般采用固定式立柱结构,工作台不升降。主轴箱带动主轴做上下运动,并通过立柱内的平衡块铁平衡主轴箱的质量。为保证机床的刚性,主轴中心线距立柱导轨面的距离不能太大,因此,这种结构主要用于中小尺寸的数控铣床。 图8-1 立式数控铣床 此外,还有的机床主轴可以绕X、Y坐标轴中其中一个或两个做数控回转运动的四坐标和五坐标数控立式铣床。 通常,机床控制的坐标轴越多,尤其是要求联动的坐标轴越多,机床的功能、加工范围及可选择的加工对象也越多。但对数控系统的要求更高,编程难度更大,设备的价格也更高。 数控立式铣床也可以采用双工作台这样可以自动交换工作台,进一步提高生产效率。 2. 卧式数控铣床 卧式数控铣床与通用卧式铣床相同,其主轴轴线平行于水平面。如图8-2所示,数控卧式铣床的主轴与机床工作台面平行,加工时不便于观察,但排屑顺畅。为了扩大加工范围和扩充功能,一般配有数控回转工作台或万能数控转盘来实现四坐标、五坐标加工,这样不但工件侧面上的连续轮廓可以加工出来,而且可以实现在一次安装过程中,通过转盘改变工位,进行“多面加工”。尤其是万能数控转盘可以把工件上各种不同的角度或空间角度的加工面摆成水平来加工,这样可以省去很多专用夹具或专用角度的成形铣刀。 虽然卧式数控铣床在增加了数控转盘后很容易做到对工件进行“多面加工”使其加工范围更加广泛,但从制造成本上考虑,单纯的数控卧式铣床现在已比较少,而多是在配备自动换刀装置以及刀库后成为卧式加工中心。 3. 数控龙门铣床 对于大尺寸的数控铣床,一般采用对称的双立柱结构,以保证机床的整体刚性和强度,这就是数控龙门铣床。如图8-3所示,数控龙门铣床有工作台移动和龙门架移动两种形式。主要用于大、中等尺寸,大、中等质量的各种基础大件的加工,适用于航空、重机、机车、造船、机床、印刷和模具等制造行业。 8.1.2 数控铣床安全生产和注意事项 为了保证机床的安全生产和操作人员的安全,特制定了以下几点规则: 1)进入实训室应穿好工作服,戴好防护眼镜,头发过长应卷入工作帽中,不准戴手套及穿凉鞋工作。 2)每次开机后,必须首先进行回机床零点的操作。 3) 操作机床面板时,只允许单人操作,其他人不得触摸按键。操作数控系统时,对按键及开关的操作不得太用力,以防止损坏。 4)在手动方式下操作机床,要防止主轴和刀具与机床或夹具相撞。五、运行程序前要先对刀,确定工件坐标系原点。 5)首次运行新程序,必须先检查一遍该程序,改正程序中出现的错误,然后采用图形模拟或空运行检验程序。空运行时必须将Z向提高一个安全高度。 6)机床运行时不要碰任何运动部件,发生故障时按紧急停止开关或按复位键来迅速停止机床运行。 7)在自动加工过程中,禁止打开机床防护门,操作人员不能随便离开工位。 8)不得擅自修改机床上的各种参数。 9)拆卸刀具时,要先观察压力表,待气压达到0.5MPa后,再执行松刀指令。若刀柄暂时未达到松刀状态,手持刀柄等待数秒。 10)工、夹、量具使用后,必须放在指定的位置,以免发生意外。 11)下课前要清除铁屑,擦干净机床。先按下急停开关,再关闭系统电源,最后关闭机床总电源。 12)禁止未经培训人员操作机床;未经管理人员许可,禁止操作机床。 8.2 数控铣刀及安装 8.2.1 数控铣床常用刀具介绍 数控加工刀具从结构上可分为:①整体式。②镶嵌式,镶嵌式又可分为焊接式和机夹式。机夹式根据刀体结构不同,又分为可转位和不转位两种。③减振式,当刀具的工作臂长与直径之比较大时,为了减少刀具的振动,提高加工精度,多采用此类刀具。④内冷式,切削液通过刀体内部由喷孔喷射到刀具的切削刃部。⑤特殊现式,如复合刀具、可逆攻螺纹刀具等。 数控加工刀具从制造所采用的材料上可分为:①高速钢刀具;②硬质合金刀具;③
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