新集散控制系统及现场总线 教学课件 张岳 第2章.pptVIP

第2章 集散型控制系统（DCS）导论 2.1 DCS的基本概念 2.2 DCS的结构组成及特点 2.3 DCS的网络通信技术 2.4 DCS的网络存取控制技术 2.5 DCS的组态 2.6 DCS的可靠性 2.7 DCS的常用控制算法 2.1 DCS的基本概念 集散型控制系统又称分布式控制系统，是计算机技术 (Computer)、通信技术(Communication)、图形显示技术 (CRT)、控制技术(Control)(简称4C技术)相融合的产物。 它是通过某种通信网络将现场控制站、操作员站、工程师 站联系起来，共同完成分级控制、集中管理的综合控制系 统。它的基本设计思想是危险分散、控制功能分散、而操 作和管理集中。美国HoneyWell公司于1975年11月成功推出了第一套DCS——TDC2000型集散控制系统。 2.2 DCS的结构组成及特点 2.2.1 DCS的结构组成 集散型控制系统的基本结构如图2-1所示。它由过程 控制单元、数据采集器、CRT操作站、监控计算机以及高速 数据通路等五部分组成。 过程控制单元(Process Control Unit，PCU)，又称现 场控制站或基本控制器，它是DCS的核心部分。 数据采集器(Data Acquisition Unit，DAU)，又称过程 接口单元(Process Interface Unit，PIU)， 它是为生 产过程中存在的非控制变量设置的采集装置。 CRT操作站，是DCS与外界联系的人机接口装置。它有操 作员键盘和工程师键盘之分。 监控计算机，又称管理计算机(Manger Computer，MC)， 也称上位机，是DCS的主机，它综合监视DCS的各单元。 高速数据通路(Data HiWay，HW)，是一种具有高速通信 能力的信息总线。一般由双绞线、同轴电缆或光导纤维 组成。 高可靠性 灵活的扩展性 完善的自主控制性 完善的通信网络 2.3 DCS的网络通信技术2.3.1 计算机网络的定义 2.3.2 网络结构及其特点 计算机网络结构就是“拓扑结构”。它是指网络的节点与主机之间实现互连的方式，如图 2-2所示。其中方框代表网络中的计算机，又称主机；圆圈代表主机与通信线路之间的接口，又称节点；节点之间的通信线路称为通信链路。通常把节点和通信链路的集合统称为通信子网，而把所有主机统称为资源子网。 通信子网分为点对点子网和广播子网两种。 点对点子网的特点：每一条通信链路只连接一对节点。点对点子网又称存储转发子网。点对点子网的拓扑结构主要有全连接、星形连接、环形连接、树形连接以及不规则连接等形式，如图2-3所示。 2.3.3 通信介质 通信介质又称传输介质或信道，是指连接网上各节点 之间的物理信号通路。常见的通信介质有双绞线、同轴电 缆和光缆三种。图2-5所示为部分通信介质。 1.双绞线 把两根平行导线按一定节距绞合在一起， 外面包裹金属箔屏蔽层的信号线称为双绞线，如图2-5a所 示。 2.同轴电缆 由内导体、用于固定内导体的电介质绝 缘层、外屏蔽导体和外绝缘层构成。如图2-5b所示。 3.光缆 光缆的内芯是由两层折射率不同的SiO2拉制 而成的光导纤维，外面敷有一层覆层，在覆层外面也有一 层光导纤维。如图2-5c所示。 图2-5 通信介质 2.3.4 数据通信 通信的目的就是传输信息(如语言、文字、数码、符 号、图像等)。传输信息的实体就是数据，它分为数字数 据和模拟数据两种。传输数据的载体称为信号，它分为模 拟信号和数字信号。信息的传送有4种组合形式，分别为： 数字数据的数字信号传送 常用的实现数字数据的数字信号传送的3种编码方式是不归零制编 码(NRZ)、曼彻斯特(Manchester)编码和差分曼彻斯特编码，如图2-7 所示。 不归零制编码是利用低电平表示二进制数“0”、高电平表示二进制 数“1”来实现对数字数据的编码。 曼切斯特编码又称为归零制编码（RZ），它是在每一位二进制代 码（又称为码元）的中间有一个跳变。例如由低电平跳到高电平表示 数字“0”，由高电平跳到低电平表示数字“1”，接收端可以依据跳变信号 来同步，并分离出数字信号； 差分曼切斯特编码的编码规则是：若码元为“1”，则其前半个码元 的电平与上一个码元的后半个码元的电平一样；若码元为“0”，则其前半个码元的电