新高等电力电子技术 教学课件 张兴 等 第五章.pptVIP

设电流矢量合成过程中的 各段矢量施加时间分别为 ，且PWM周期为 。 以上图a）合成模式为例，由正弦定理得: 同理可求解上图b、c合成模式及其他区域对应的定量关系。 5.4.2 三值逻辑空间PWM信号发生 零矢量的确定：与三值逻辑SPWM信号发生中零状态的判别类似，零矢量的确定也应以一个开关周期中的开关切换次数最少为准则，即每一切换过程中只有一对开关通断。不同区域时的零矢量的选取： 区域 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ 零矢量 I7 I9 I8 I7 I9 I8 5.4.2 三值逻辑空间PWM信号发生 注：当合成矢量从某一区域进入另一区域时，首次进人新区域的矢量合成过程中的零矢量仍选上一区域时的零矢量 双三角形合成模式以及矢量切换： 区域 首次零矢量 矢量切换 Ⅰ I8 I6I1I7I1I6I7 Ⅱ I7 I1I2I9I2I1I9 Ⅲ I9 I2I3I8I3I2I8 Ⅳ I8 I3I4I7I4I3I7 Ⅴ I7 I4I5I9I5I4I9 Ⅵ I9 I5I6I8I6I5I8 5.4.2 三值逻辑空间PWM信号发生 以上阐述的两种三值逻辑PWM信号发生技术，主要是从三相CSR PWM控制角度，研讨了PWM信号的具体发生方法及相关特点，但并没有研究任一换相过程及功率管的电压应力。若换相过程不属自然换相过程，则必然导致较大的功率管换相电压应力。 为讨论这一问题，先引入产生三值逻辑函数的另一种方法。 5.4.3 低电压应力三值逻辑PWM信号发生 三值逻辑开关函数，既可以通过上述二值、三值逻辑变换环节产生，也可以采用锯齿波调制而成： 由于 ，因此 波形即为a、b相调制波在锯齿波斜线段所截单位幅值脉宽波形，其调制规律可描述为： 5.4.3 低电压应力三值逻辑PWM信号发生 引入锯齿波调制之后就可将一个正弦调制波周期分为6个均等区域（Ⅰ-Ⅵ），每一个区域中调制波信号 的幅值大小排列顺序一致，因此每一个区域中的 发生规律一致。 5.4.3 低电压应力三值逻辑PWM信号发生 为简化分析及控制，假设调制过程中 时的开关状态由直流侧旁路功率开关管导通而获得 要实现自然换相，上侧管必须由三相CSR交流侧较低电位的功率开关管换相到高电位功率开关管；而下侧管必须由三相CSR交流侧较高电位的功率开关管换相到低电位功率开关管。 5.4.3 低电压应力三值逻辑PWM信号发生 上侧管必须由三相CSR交流侧较低电位的功率开关管换相到高电位功率开关管；而下侧管必须由三相CSR交流侧较高电位的功率开关管换相到低电位功率开关管。 5.4.3 低电压应力三值逻辑PWM信号发生 在一个PWM周期中，只要保持各功率开关管导通的时间不变，变更相应功率开关管的导通顺序是不会影响PWM基波分量的。 因此，采用另一种负斜率锯齿波载波调制就可以实现功率开关管导通顺序的变更。 5.4.3 低电压应力三值逻辑PWM信号发生 进一步研究表明：在一个正弦调制波周期中，只要采用每隔1/6周期正、负斜率交替的锯齿波载波调制，就能实现具有自然换相的三相CSR低电压应力PWM控制，其PWM相关波形下图所示 5.4.3 低电压应力三值逻辑PWM信号发生 实际上，对于空间电流矢量三值逻辑PWM过程，也存在功率管换相不满足自然换相的问题。为简化分析，忽略三相CSR交流侧滤波电感压降，则 5.4.3 低电压应力三值逻辑PWM信号发生 Ⅰ~Ⅵ区域为以三相CSR空间电流矢量 为边界的自然分区；①~⑥为电网电动势矢量 的自然分区，两者分区相差30°。在任一 的自然分区中，三相电网电动势的幅值大小排序不变。 5.4.3 低电压应力三值逻辑PWM信号发生 ①区域 ②区域 Ⅵ Ⅰ Ⅰ Ⅱ 能自然换相 不能自然换相 能自然换相 不能自然换相 现以①、②两区域为例分析电流矢量的合成与功率管换相的，采用单三角形模式合成电流矢量，且零矢量由三相CSR直流侧旁路功率管导通生成 5.4.3 低电压应力三值逻辑PWM信号发生 同理可分析 处于其它区域中的矢量合成及换相情况，结果如下表所示： 注：√—能自然换相；×—不能自然换相。 Eabc、I*abct区域 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ Ⅵ Ⅰ Ⅰ Ⅱ Ⅱ Ⅲ Ⅲ Ⅳ Ⅳ Ⅴ Ⅴ Ⅵ 自然换相 √ × √ × √ × √ × √ × √