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基于Workbench的深松铲铲体曲面的 仿生优化设计及试验分析* 姚克恒，陈伟，袁栋，陈小兵，彭卓敏，朱继平 (农业部南京农业机械化研究所，南京市，210014) 摘要：深松铲是保护性耕作深松机的重要关键部件，其作业时的减阻降耗问题近年来成为热点。针对这一问题，提出仿生减阻设计方法。 在深松铲触土截面上拟合穿山甲挖穴爪趾的曲线，并在有限元计算软件中验证其合理性，最后通过实际田间试验对比证明该设计方法可 以有效实现深松机的减阻降耗。 关键词：深松铲；深松机；仿生；有限元；减阻 中图分类号：S222 文献标识码：A 文章编号：2095—5553(2015)04—0009一06 姚克恒，陈伟，袁栋，陈小兵，彭卓敏，朱继平．基于workbench的深松铲铲体曲面的仿生优化设计及试验分析[J]．中国农机化学报， 2015，36(4)：9～14 Yao Keheng，ChenWei，Yuan Bionic Dong，Chenxiaobing，PengZhuoming，Zhu andtest for Jiping． bodyoptimizeddesign analysis shovel surfacebasedon ofchinese workbench[J]．Journal AgriculturalMechanization，2015，36(4)：9～14 证仿生减阻理论对深松机作业功耗的实际减小效果。 0 引言 1 仿生减阻深松铲设计方法 土壤深松的目的在于打破因长年传统旋耕方式在农 田里形成的坚硬犁底层，从而加深耕作层深度、增加土壤 1．1 深松铲仿生减阻方法介绍 的透气和透水性并起到改善作物根系生长环境等作用。 仿生学是指人类模仿生物功能，来发明创造的科 研究表明，深松技术可以大幅度增加作物的产量，尤其是 学。研究对象是生物体的结构、功能和工作原理，并将 深根系作物的产量，是一项重要的增产技术[1]。 这些原理移植于人造工程技术之中，用以发明、创造新 随着深松作业的地位在农业耕作领域中变得愈加重 技术。该学科的问世，为人类开辟了独特的制造技术发 要，如何在深松类机械作业时减小耕作阻力并降低机具作 展道路。仿生技术以其独特的方法解决了众多的工程实 业功耗成了亟待解决的热点问题。深松铲是深松机的直接 际问题，具有传统方法无可比拟的优越性，尤其是在农业 与土壤接触的工作部件，其设计的优化在很大程度上影响 机械触土部件的减粘、降阻、耐磨研究与应用方面。近几 着深松技术的应用效果。在该研究领域，国内外学者们普 年，出现了多种以减小深松铲工作阻力为目的的深松铲柄 遍重视合理设计深松铲的结构及参数，使其具有良好的作业 结构和参数优化设计方法，并取得了较好的减阻效果¨]。 性能和可靠性，在保证深松作业的质量前提下，减少耕作阻 本文设计的仿生学对象是穿山甲，这种地栖性哺乳动 力，实现节能减排的目的。近年来发展得愈趋成熟的仿生减 物体形狭长，全身有鳞甲，四肢粗短，其前爪是掘土利器，挖 阻技术为深松部件的减阻研究提供了一个崭新的思—科2q]。 土效率很高，尤其喜好在山麓地带的草丛中或丘陵杂灌丛 本文首先基于仿生减阻理论，从穿山甲挖穴爪趾的 较潮湿的地方挖穴而居。其挖穴爪趾放大如图1所示。 仿生学研究人手，利用其拟合曲线方程优化了深松铲的 触土横截面形状，分析了深松铲各部件的主要参数选 取，得到合理的尺寸参数；再用Pro／E软件建立了相