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S7-200 PLC硬件系统及编程资源
2012-3-4(2)
S7-200 PLC是德国西门子公司生产的一种超小型可编程控制器,能够满足多种场合中的检测、监测及CPU 224XP集成14个输入/10个输出共24个数字量I/O点,CPU 226集成24个输入/16个输出共40个数字量I/O点。
2)增强的扩展模块特性,如数字扩展模块EM 223 24VDC支持32个输入/输出和32个输入/继电器输出的,高密度扩展模块EM 232的模拟量输出多达4个,高密度扩展模块EM 231的模拟量输入多达8个。
2.1.1 S7-200 PLC的硬件构成和性能特点
1.硬件系统构成
S7-200 PLC硬件系统主要包括CPU主机、扩展模块、功能模块、相关设备以及编程工具,如图2-1所示。
( CPU主机是PLC最基本的单元模块,是PLC的主要组成部分,包括CPU、存储器、基本I/O点和电源等。它实际就是一个完整的控制系统,可以单独完成一定的控制任务。
( 主机I/O点数量不能满足控制系统的要求时,用户可以根据需要使用各种I/O扩展模块。
( 当需要完成某些特殊功能的控制任务时,需要扩展功能模块,如模拟量输入扩展模块、热电阻(测温)功能模块等。
图2-1 S7-200 PLC系统组成图
2.S7-200性能特点
S7-200性能特点主要表现如下:
(1)立即读写I/O点
S7-200的指令集提供了立即读写物理I/O点的指令,用户可以在程序中立即读写I/O点,而不受PLC循环扫描工作方式的影响。
(2)提供高速I/O点
S7-200具有集成的高速计数功能,能够对外部高速事件计数而不会影响S7-200的性能。
其输出点Q0.0和Q0.1可形成高速脉冲串(PTO)或脉宽调制(PWM)。
(3)对数字量输入加滤波器
(4)对模拟量输入加滤波器
S7-200允许用户特性 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224XP CPU 226 用户程
序长度 运行模式 4096字节 4096字节 8192字节 12288字节 16384字节 不在运行 4096字节 4096字节 12288字节 16384字节 24576字节 数据存储区 2048字节 2048字节 8192字节 10240字节 10240字节 掉电保护时间 50小时 0小时 100小时 100小时 100小时 本机I/O 数字量 6入/4出 8入/6出 14入/10出 14入/10出 24入/16出 模拟量 无 无 无 2入/1出 无 扩展模块数量 0个模块 2个模块 7个模块 7个模块 7个模块 高速
计数器 单相 4路30KHz 4路30KHz 6路30KHz 4路30 kHz
2路200 kHz 6路30KHz 两相 2路20KHz 2路20KHz 4路20KHz 3路20 kHz
1路100 kHz 4路20KHz 脉冲输出(DC) 2路20KHz 2路20KHz 2路20KHz 2路100 kHz 2路20KHz 模拟电位器 1 1 2 2 2 实时时钟 配时钟卡 配时钟卡 内置 内置 内置 通讯口 1 RS-485 1 RS-485 1 RS-485 2 RS-485 2 RS-485 I/O映象区 256 (128入/128出) 布尔指令执行速度 0.22 μs/指令 S7-200的 CPU包括一个中央处理器、RAM、EEPROM、集成电源和输入/输出(I/O)点等,它们被封装在一个紧凑的外壳内。CPU负责执行程序,输入点用于从现场设备中采集信号,输出点则负责输出控制信号,用于驱动外部负载。CPU 22x系列PLC主机(CPU模块)的外形示意图,如图2-2所示。
图2-2 S7-200系列PLC主机的外形图
其中,前翻盖下面有模式选择开关、模拟电位器以及扩展端口。S7-200 PLC有RUN和STOP两种工作模式,可由模式选择开关选择。当模式选择开关处于STOP位置时,不执行程序但可以对其编写程序;当开关处于RUN位置时,PLC处于运行状态,此时不能对其编写程序;当开关处于TERM监控状态时,可以运行程序也可以进行读/写操作。扩展端口用于连接扩展模块,实现I/O扩展。
端子下翻盖下面为输入端子和传感器电源端子,输入端子的运行状态可以由端子盖上方的一排指示灯显示,正常工作时对应指示灯被点亮。
端子上翻盖下面为输出端子和PLC供电电源端子,输出端子的运行状态可以由端子盖下方的一排指示灯显示,正常工作时对应指示灯被点亮。
运行状态指示灯用于显示CPU所处的工作状态。STOP(停机方式,黄灯),CPU 处于STOP状态或重新启动时常亮;RUN(运行方式,绿色),CPU处于RUN状态时常亮;SF(系统出错/故障显示,红色),CP
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