CA6163车床数控化改造论文.docVIP

摘 要 Keywords:1.lathe; 2.transformation; 3.CNC system;4.single-chip 目 录 1 绪论 1 1.1 数控机床的产生和发展 1 1.2 数控机床的发展趋势和研究方向 2 1.2.1 高速度、高精度化 3 1.2.2 多功能化 4 1.2.3 智能化 5 1.2.4 数控系统小型化 6 1.2.5 数控编程自动化 6 1.2.6 更高的可靠性 6 1.3 机床数控化改造的必要性 7 2 机床改造的任务及总体思想 9 2.1 机床改造的总体任务 9 2.2 系统总体方案设计 9 2.2.1 系统运动方式确定 9 2.2.2 执行机构及传动方案的确定 9 2.2.3 伺服系统的选择 10 2.2.4 计算机控制系统的选择 11 2.3 数控系统软硬件总体设计 11 2.4 数控系统硬件结构 11 2.5 数控系统软件结构 12 3 进给伺服系统传动计算 13 3.1 确定系统脉冲当量 13 3.2 切削力的确定 14 3.3 计算进给牵引力 15 3.4 计算最大动负载C 15 3.5 传动效率计算 16 3.6 刚度计算 17 3.7 进给伺服系统传动计算 18 3.7.1 确定传动比 18 3.7.2 齿轮参数的计算 18 3.8 步进电机的计算和选用 19 3.8.1 转动惯量的计算 19 3.8.2 电机力矩的计算 20 3.9 步进电机的选择 23 3.10 齿轮间隙的调整 23 4 数控系统设计 25 4.1 控制系统的设计方案 25 4.2 CPU和存储器选择 26 4.2.1 CPU的选择 26 4.2.2 存储器的选择 26 4.2.3 CPU与存储器的接线 26 4.3 I/O接口电路 27 4.4 步进电机驱动电路 27 4.5 其他电路 28 5 电气控制系统的PLC改造设计 29 5.1 电气控制分析 29 5.2 PLC改造电气控制系统 29 5.2.1 主要电气元件的选型 29 5.2.2 各模块间的通信 32 5.2.3 PLC改造电气系统设计 34 6 数控插补的控制设计 37 6.1 插补原理 37 6.2 直线插补 37 6.3 圆弧插补 42 7 经济可行性分析及环保要求 48 结论 49 参考文献 50 致谢 51绪论 数控机床的产生和发展 随着科学的发展，机械产品的结构越来越合理，其性能、精度和效率日趋提高，因此对加工机械产品零部件的生产设备——机床也相应的提出了高性能、高精度和高自动化的要求。 数控机床是以数字化的信息实现机床控制的机电一体化产品，它把刀具和工件之间的相对位置，机床电机的启动和停止，主轴变速，工件松开和夹紧，刀具的选择，冷却泵的起停等各种操作和顺序动作等信息用代码化的数字记录在控制介质上，然后将数字信息送入数控装置或计算机，经过译码、运算，发出各种指令控制机床伺服系统或其它的执行元件，加工出所需的工件。其与与普通机床相比，其主要有以下的优点：1.适应性强，适合加工单件或小批量的复杂工件;在数控机床上改变加工工件时,只需重新编制新工件的加工程序，就能实现新工件加工;2.加工精度高;3.生产效率高;4.减轻劳动强度,改善劳动条件;5.良好的经济效益;6.有利于生产管理的现代化。 采用数字控制技术进行机械加工的思想，最早是40年代初提出的。当时，美国北密执安的一个小型飞机承包商派尔逊斯公司在制造飞机框架和直升飞机的机翼叶片时，利用全数字电子计算机对叶片轮廓的加工路径进行了数据处理，并考虑了刀具半径对加工路径的影响，使得加工精度达到10.03 81mm，这在当时水平是相当高的。 1952年美国麻省理工学院成功地研制出一台3坐标联动的试验型数控铣床，这是公认的世界上第一台数控机床，当时的电子元件是电子管。 1959年，开始采用晶体管元件和印制线路板，出现了带自动换刀装置的数控机床，称为加工中心。 从1960年开始，其他一些工业国家，比如德国、日本等也陆续开发生产出了数控机床。 1965年，数控装置开始采用小规模集成电路，使数控装置的体积减小，功耗降低，可靠性提高。但仍然是硬件逻辑数控系统。 1967年，英国首先把几台数控机床连接成具有柔性的加工系统，这就是最初的柔性制造单元。 1974年，微处理器直接用于数控系统，促进了数控机床的普及应用和数控技术的发展。 80年代初，国际上出现了以加工中心为主体，再配上工件自动装卸和监控检测装置的柔性制造单元。柔性制造系统和柔性制造单元被认为是实现计算机集成制造系统的必经阶段和基础。 我国从1958年开始研究数控技术，直到60年代中期处于研制、开发阶段。1965年，国内开始研制晶体管数控系统。60年代初到70年代初研制成功X53K-1G数控铣床、CJK-18数控系统和数控非圆齿