新数控机床编程与操作 教学课件 李传军 卢相中 7、数控加工图形的数学处理.pptVIP

第11讲 数控机床编程中的图形数学处理 有两个解时，说明逼近误差取得大了，应缩小等间距坐标的增量值，一般是使△X减半，重新计算切点并验算逼近误差，直至上述方程无解或有一个解时为止。 （2）等弦长直线逼近法 这种方法是选择每个程序段的直线段长度相等。由于零件轮廓曲线各处的曲率不同，因此各段的逼近误差不相等，必须使最大误差小于δ允。一般来说，零件轮廓曲线的曲率半径最小的地方，逼近误差最大。据此，先确定曲率半径最小的地方，然后在该处按照逼近误差小于或等于δ允的条件求出逼近线段的长度，用此弦长分割零件的轮廓曲线，即可求出各节点的坐标。如图7所示。 第11讲 数控机床编程中的图形数学处理 图7 等弦长节点计算 第11讲 数控机床编程中的图形数学处理 在图7中，已知零件轮廓的曲线方程为Y=F（X），则曲线的率半径为： （11- 3） 该式对X求一阶导数，并令其为零，得： （11 - 4） 利用（11 - 4）式可求出极值点的X值，将其代入（11 - 3）式中便得最小曲率半径。对于半径为 的圆弧，当逼近误差为δ允时，其逼近的弦长L为： L= 2 ≈2 （11 - 5） 第11讲 数控机床编程中的图形数学处理 以曲线的起点a（X a ，Y a）为圆心，L为半径作圆，与Y = f（X）曲线交于b点，求解联立方程： Y = f（X） 可得b点的坐标（X b，Y b）。顺次以b，C ，…为圆心，L为半径作圆，重复上述步骤，即可求得c ，d，e …各节点的坐标值。 该方法与等间距直线逼近法比较，计算复杂，但程序段少，适用于曲率变化不大的曲线的节点计算。 第11讲 数控机床编程中的图形数学处理 （3）等误差直线逼近法 该方法是使每个直线段的逼近误差相等，并小于或等于δ允 。如图8所示： 图8 等误差节点计算 第11讲 数控机床编程中的图形数学处理 计算步骤如下： ① 确定δ允的圆方程。即以本段起点a（X a ，Y a）为圆心，以δ允为半径作圆，其方程式为： ② 求圆与曲线公切线PT的斜率k： K =（YT- YP）／（XT- XP） ③ 求直线PT的方程。解如下联立方程： 圆方程 圆切线方程 曲线方程 曲线切线方程 可得XT ，XP ，YT ，YP，并得到直线PT的方程。 第11讲 数控机床编程中的图形数学处理 ④ 求弦a b的方程。因为a b与PT平行，所以弦a b的方程为： Y – Y a = k（X - X a） ⑤ 求b点及其他各点坐标。求解联立方程： Y = f（X） Y – Y a= k（X - X a） 可得b点的坐标（X b ，Y b）。重复上述步骤，可依次求得c 、d、…各节点的坐标值。 此方法计算较繁琐，但因求得的切点数目最少，故目前应用最为普遍。 第11讲 数控机床编程中的图形数学处理 （4）圆弧逼近法 上面讲述的三种方法都是直线段逼近曲线的方法，如果数控系统具有圆弧插补功能，也可以用圆弧段去逼近工件的轮廓曲线。这时，需求出每段圆弧的圆心、起点和终点的坐标，以及圆弧的半径。计算节点的依据依然是要使圆弧段与工件轮廓曲线间的误差小于或等于允许的逼近误差δ允。 用圆弧逼近曲